DOOM3中的MD5文件格式[笔记]

忙了一天，找了半天MD5的相关资料，今天终于有点收获了。呵呵（偷笑中……）

MD5文件格式分为MESH（.md5mesh)和ANIMIATION(.md5anim)，分别储存顶点和动画。

MESH部分

首先先看一下文件大概的内容

MD5Version 10 commandline "mesh models/monsters/imp/animation/cycles/imp.mb -dest models/md5/monsters/imp/imp.md5mesh -game Doom -prefix IMP1_ -keep Lknee Rknee Lelbow Relbow camera Body -keep Rmissile Lmissile -parent Rmissile Rhand -parent Lmissile Lhand -parent Rwing Chest -parent Lwing Chest -parent Hips Body -parent Waist Body -parent camera Head -prefix IMP2_ -prefix IMP_ -align ALL" numJoints 71 numMeshes 1 joints {    "origin"   -1 ( 0 0 0 ) ( -0.5 -0.5 -0.5 )      //    "Body"   0 ( -0.0000002384 0 56.5783920288 ) ( -0.5 -0.5 -0.5 )      // origin    "Hips"   1 ( 3.3494229317 -0.0225959271 62.0168151855 ) ( -0.5 -0.5 -0.5 )      // Body    ... } mesh {    // meshes: polySurface1    shader "models/monsters/imp/imp"    numverts 891    vert 0 ( 0.8658549786 0.3910109997 ) 1377 2    ...    numtris 1346    tri 0 2 1 0    ...    numweights 1401    weight 0 47 1 ( 1.5918749571 -0.9465401769 4.3310847282 )    ... }

关节（JOINTS）：

 "origin"   -1 ( 0 0 0 ) ( -0.5 -0.5 -0.5 )

首先是关节的名字，然后是关节的父接点（-1代表没有），接着是关节的位置（X，Y，Z），最后是一个四元数。

当然了四元数不能只有三个元了，但因为是单位四元数，所以我们可以把最后的W计算出来。

计算式：

1.0 = x^2 + y^2 + z^2 + w^2

PS：这里的位置都是绝对位置了，并不是相对于关节的位置。

网格（MESH）：

numverts 891
   vert 0 ( 0.8658549786 0.3910109997 ) 1377 2

分别对应 顶点序号（U、V坐标） 权值开始序号 权值数

PS：解释下权值数，就是在皮肤骨骼动画中，每个顶点并不是只被一个骨骼所控制，是被许多骨骼所共同控制的，所以要有不用的权值了。这里，顶点的权值是从权值开始序号开始的N个权值。

numtris 1346
   tri 0 2 1 0

这个就是三角形索引了，一看就明白，三角形序号和三角形所对应的三个顶点

numweights 1401
   weight 0 47 1 ( 1.5918749571 -0.9465401769 4.3310847282 )

这个是权值，依次是：权值序号、关节序号、权值和XYZ位置

对了，还有一点要补充了。顶点的最终位置是这样了

v = w(1).v * w(1).weigth + w(2).v * w(2).weight + ... + w(n).v * w(n).weight

OK，MD5先到一段落，下次再补充动画部分。