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SARSA算法详解SARSA是强化学习中另一种经典的时序差分(TD)学习算法,与Q-Learning同属无模型(model-free)算法,但在更新策略上有显著差异。SARSA的名称来源于其更新公式中涉及的五个元素:状态(State)、动作(Action)、奖励(Reward)、下一状态(NextState)、下一动作(NextAction),即(S,A,R,S’,A’)。SARSA与Q-Lear
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(2002,text2)Butifrobotsaretoreachthenextstageoflaborsavingutility,theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge.句子结构条件状语从句:B
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可以测试snmp后我们就可以抓包看看snmp包的结构下面是一个Get-Next-Request包NMP使用**ASN.1(抽象语法标记)**和**BER(基本编码规则)**定义数据类型。每个字段由**类型(Type)**、**长度(Length)**和**值(Value)**三部分组成。以下是常见的类型及其对应的编码值:####**(1)通用类型(UniversalTypes)**|类型标识符(十
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ES6:全称为ECMAScript6,是ECMAScript的第6版本,是JavaScript语言的下一代标准,2015年6月正式发布。ECMAScript是一种由Ecma国际(前身为欧洲计算机制造商协会,EuropeanComputerManufacturersAssociation)在标准ECMA-262中定义的脚本语言规范。目录1、块级作用域变量(let/const)2、箭头函数(简化thi
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ProblemYouaregivenalicensekeyrepresentedasastringsthatconsistsofonlyalphanumericcharactersanddashes.Thestringisseparatedinton+1groupsbyndashes.Youarealsogivenanintegerk.Wewanttoreformatthestringssucht
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Unity的通用渲染管线(UniversalRenderPipeline,URP)相比于内置渲染管线(Built-inRenderPipeline)有许多显著的不同之处。以下是一些主要的区别:1.架构和灵活性可编程性:URP是基于ScriptableRenderPipeline(SRP)架构的,允许开发者通过自定义渲染管线和渲染特性来扩展功能。内置渲染管线则是固定的,无法进行深度定制。模块化设计:
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1.简介XCP,UniversalMeasurementandCalibrationProtocol,即通用测量和标定协议。主要用于电子控制单元的数据获取、测量/校准系统(MCS)和电子控制单元ECU之间的校准访问。XCP被分为协议层和传输层,协议层定义了XCP的基本标准,传输层定义与物理总线或网络的相关标准。XCP遵从与主从模式,其中ECU为从站,测量和校准工具是主站。基本标准部分包括:•协议层
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方法1:使用SSH密钥(推荐)SSH密钥是最安全的方法,不需要输入密码。步骤在本地生成SSH密钥ssh-keygen-trsa-b4096运行后按Enter直接使用默认路径(~/.ssh/id_rsa)。可以设置密码(如果不想要密码,直接回车)。将公钥复制到远程服务器ssh-copy-iduser@remote_ipuser是远程用户名,remote_ip是远程服务器的IP地址。如果ssh-cop
- 如何为群晖NAS设置内网穿透?一步步教你实现让外网远程访问本地服务
群晖NAS(NetworkAttachedStorage)是许多用户存储数据、搭建私有云的首选设备。然而,默认情况下,群晖NAS只能在局域网(LAN)内访问。如果你希望在外网(如公司、出差或旅行时)访问家中的NAS,通常需要公网IP或复杂的端口转发设置。但大多数家庭宽带(甚至一般公司网络)没有固定公网IP,且运营商可能封锁了常用端口(如80、443)。这时,内网穿透(NATTraversal)技术
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0x00前言网络中存在两大类加解密算法-对称加密和非对称加密。对称加密例如DES、AES、TEA、RC4等算法,对称加密的特性使得和服务器交互的客户端也必须知道密钥,所以在一般在应用中(例如安卓的APK)通过逆向手段能够轻松获取加解密密钥,从而解密网络数据(所以外面的免费wifi可不能乱连接,一不小心不法份子就能够获取到你的私人信息)。为了增强加密强度,出现了非对称加密算法,例如RSA、DH、EC
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-C(计算机图形学与多媒体):MMM 2026
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MMM2026MMMisaleadinginternationalconferenceforresearchersandindustrypractitionersforsharingnewideas,originalresearchresultsandpracticalexperiencesfromallMMMrelatedareas.Theconferencecallsforresearchpa
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-A(人工智能):AAAI 2026
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- 元宇宙新秀MetaverseX,打造沙盒链游P2E经济龙头生态
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Oculusrift首款沙盒链游MetaverseX,开启元宇宙VRP2E新经济生态!转载自BlockchainTimes,原文标题:Oculusrift'sfirstsandboxchaingame,MetaverseX,CreateanewleaderintheP2Eeconomyforsandboxmetaverse!10月29日,在FacebookConnect活动上Facebook执行长
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- aruco板_ROS 外参标定
在本小节中将会介绍如何使用ROS中的easy_handeye功能包进行基于UR5机械臂和Realsense相机进行手眼标定,为了实现这一目标我们需要进行如下准备:下载并安装手眼标定的依赖Package:aruco_ros,下载并打印对应的标定板;下载并安装UR5在ROS下的驱动进程:universal_robot;下载并安装手眼标定的Package:easy_handeye。下面就让我们开始本小节
- C++高级技术详解
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c++开发语言
C++高级技术详解目录模板(Templates)右值和移动语义(RvalueandMoveSemantics)定位new(Placementnew)强类型(StrongTypes)智能指针(SmartPointers)容器和算法(ContainersandAlgorithms)Lambda表达式常量表达式(constexpr)多线程和并发(MultithreadingandConcurrency)
- 基于Python根据两个字符串给出相似度/近似度_Python实现字符串语义相似度算法(附上多种实现算法)
袁袁袁袁满
Python实用技巧大全python算法开发语言相似度自然语言处理相似度算法sklearn
以下是几种基于语义的字符串相似度计算方法,每种方法都会返回0.0到1.0之间的相似度分数(保留一位小数)。文章目录方法1:计算Levenshtein距离(基于字符的相似度)方法2:使用Sentence-BERT预训练模型方法3:使用spaCy进行语义相似度比较方法4:使用spaCy和词向量方法5:使用UniversalSentenceEncoder(USE)方法6:使用BERT-as-Servic
- 如何把一个多行的RAS key放到环境变量中?
Toormi
Linux使用bash
由于shell中的字符串转义问题:用exportRSA_KEY="..."方式手动定义环境变量时,\n实际是作为两个字符(反斜杠和n)存进了变量中,而不是换行符。✅解决方案:让shell把\n解释为真实的换行符你有两种推荐方式来正确设置该多行RSA私钥的环境变量:✅方法一:使用printf设置(推荐)exportRSA_KEY=$(printf"-----BEGINPRIVATEKEY-----\
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(