Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader

Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader

1 说明

  用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：
  
  J-link接口说明：
  
  Pixhawk与J-link接线说明：
  3V3 --- VCC
  SWDIO --- SWDIO
  SWCLK --- SWCLK
  GND --- GND

2 安装烧写软件

  软件下载地址：www.segger.com
  安装好软件后，打开J-Flash Vx.xxi：

2.1 配置

  Options--->Project Setting...
  选择CPU型号：

  选择连接接口方式（SWD）：

  点击确定。

2.2 导入下载文件下载

  首先将Pixhawk和J-link连线连接好；
  Target--->Connect连接目标板，出现连接成功提示；
  File--->Open data file选择将下载的bootloader，FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件，IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件；
  烧写前可擦除原地址内容：Target--->Erase chip;
  烧写：Target--->Auto;