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- STM32与树莓派通信
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STM32与树莓派(RaspberryPi)的通信常见方案及实现步骤:1.UART串口通信(最简单)适用场景:短距离、低速数据交换(如传感器数据、调试信息)。硬件连接:STM32引脚树莓派引脚备注TXRX(GPIO15)交叉连接RXTX(GPIO14)交叉连接GNDGND共地软件配置:STM32端(使用HAL库):UART_HandleTypeDefhuart1;huart1.Instance=U
- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm(书虫)
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文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
知识大胖
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简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
- 树莓派 —— 在树莓派4b板卡下编译FFmpeg源码,支持硬件编解码器(mmal或openMax硬编解码加速)
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项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面,通过OpenCV库分析图像以识别障碍物,并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。第一部分:硬件选型要实现这个项目,你需要一个能够运行C++和OpenCV的“大脑”,以及配套的机械和电子元件。核心控制器(大脑):强烈推荐:RaspberryPi4B(树莓派)。它是一个功能完整的微型电脑,运行Linux系统,可以轻松安装和运行C++/OpenCV,并有丰
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一些有趣的小项目合集单片机嵌入式硬件树莓派raspberrypi
这个小任务很简单,不过在插上面包板设置相应输入输出GPIO口的时候稍微遇到了些麻烦,当时查了很多资料,感觉说的都不是特别清楚。特此开个帖子详述一下。首先,在树莓派终端输入如下命令:pinout用来查看设置输入输出对应的gpio口,示例如下:这里的GPIOX对应于树莓派面包板上的GXX编号。举个例子,如果要使用GPIO22(树莓派面包板上为G22),GPIO27(树莓派面包板上为G27)两个引脚控制
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小牛牛先生
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1.检查当前系统版本确定是否是:Ubuntu24.04,可以通过以下命令进行查看(如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录):lsb_release-a温馨提示:如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢,可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动,会快很多2.设置UTF-8支持ROS2需要UTF-8编码支持,你可以通过以下命令来检查和设置UTF-8编码:locale#查看当前lo
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一、安装过程1.硬件要求树莓派4B(建议4GB或8GB内存版本)至少16GB的microSD卡2.下载并安装Ubuntu20.04Ubuntu20.04LTS(FocalFossa)forRaspberryPi使用RaspberryPiImager或BalenaEtcher将镜像写入microSD卡3.安装ROSNoetic#设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp
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如何查找树莓派的IP地址找到您的RaspberryPi的IP地址桌面命令行引导输出网络管理器使用mDNS解析`raspberrypi.local`检查路由器的设备列表使用`nmap`查找设备使用智能手机应用程序查找设备文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址找到您的RaspberryPi的IP地址从另一台机器连接到RaspberryPi的
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- C#跨界攻略:一键解锁Arduino & Raspberry Pi硬件交互的秘密
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一起学学C#【一】c#
在物联网和智能家居的浪潮下,C#作为强大的编程语言,与Arduino、RaspberryPi等热门硬件的结合,为开发者打开了硬件编程的新世界。本文将详述如何使用C#与这些硬件进行交互,实现创意无限的项目。1.C#与Arduino通信:串口魔术Arduino作为微型控制器领域的明星,通过串口与C#程序通信是经典桥接方式。准备工作硬件连接:使用USB线将Arduino与电脑相连。软件准备:安装Ardu
- 树莓派4B raspberrypi离线安装Docker
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下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster
- 树莓派raspberrypi系统安装docker
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docker运维
捡起了积灰的4b,准备给他装个docker结果发现使用各种方法安装都是失败官方安装也不成,试过很多以后最麻烦的一种成功了,,有时候阿还是不能图快。。命令如下来自2021.11.26的留言:折腾web就别特么用原厂raspberrypi系统了,老老实实装个ubuntu吧--我的个乖乖,后续就没有哪个东西是一次成功的;ubuntu除了mongo降了几个版本其他都是一次成功并且最新版wgethttps:
- Android Raspberry 请求 api 失败 iOS 请求成功【ssl 证书配置问题】
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好几个月之前,我用node.js部署了一个api,然后用树莓派python调用竟然失败了,没找到原因,就搁置了最近写ReactNative项目同一个apihttps://hongweizhu.com:3000/x_moodAndroid模拟器和真机请求失败iOS及模拟器请求成功Postman请求成功Raspberry请求失败(但是跳过SSL证书验证可以请求成功,用的阿里云申请的免费证书)impor
- 树莓派超全系列教程文档--(47)如何使用内核补丁
想躺在地上晒成地瓜干
树莓派内核补丁树莓派RaspberryPi树莓派教程linuxkernel
如何使用内核补丁给内核打补丁确定内核版本打补丁文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址给内核打补丁在构建自定义内核时,您可能希望将补丁或补丁集合(补丁集)应用到Linux内核中。硬件制造商有时会在补丁进入Linux内核和RaspberryPi内核之前提供补丁集,作为支持新硬件的临时措施。不过,也有用于其他目的的补丁集,例如,用于实时使用的
- motionEyeOS 开源项目教程
颜钥杉Harriet
motionEyeOS开源项目教程motioneyeosAVideoSurveillanceOSForSingle-boardComputers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/motioneyeos1.项目介绍motionEyeOS是一个专为单板计算机设计的视频监控操作系统。它基于Linux系统,能够将你的单板计算机(如RaspberryPi)转变为一
- Armbian: 轻量级 ARM 设备专用 Linux 发行版全面解析
嵌入式Jerry
AIarm开发linux运维嵌入式硬件物联网服务器
引言在嵌入式开发和物联网(IoT)领域,选择合适的操作系统至关重要。对于RaspberryPi、OrangePi、BananaPi以及Rockchip、Amlogic、Allwinner等ARM平台上的单板计算机(SBC),一个高效、轻量级并且易于管理的Linux发行版可以极大提高开发效率。而Armbian正是这样一个专为ARM架构设备设计的Linux发行版,它基于Debian或Ubuntu,经过
- PIO 简单示例展示LED亮灭
Mr_Chenph
PIO魔法师修炼指南picopiomicropython
前言RaspberryPiPico上的PIO(ProgrammableInputOutput)是非常强大的硬件编程模块,能够实现精准的时序控制。本篇文章介绍一个简易的PIO程序,实现LED点亮与熄灭,并通过延时让状态保持可见。传统的GPIO控制LED,往往需要通过软件延时实现“点亮保持”,但这会占用CPU资源。Pico的PIO独立于主CPU,能够硬件层面生成信号和控制时序,减少主控负担。本例通过P
- 如何在树莓派上使用 CircuitPython 读取 DHT22 传感器数据
Main12138
工具python
在这篇博客中,我将向大家展示如何在树莓派上使用Adafruit的CircuitPython库读取DHT22温湿度传感器的数据。我们将通过requirements.txt文件来管理依赖,确保安装步骤简单明了。前提条件你需要一块树莓派(任何型号)并安装了Raspbian(或RaspberryPiOS)。DHT22传感器。合适的连接线,将DHT22连接到树莓派的GPIO引脚。硬件连接DHT22传感器有4
- 我的世界minecraft最新版1.16.5服务器及其Python开发环境搭建
码农秋
python我的世界minecraftpython
1.本文环境MacOS:11.2.3JDK:Java1.8Python:3.9.4,需要pyyaml包minecraff客户端:官方1.16.5minecraft服务器:spigot1.16.5PythonAPI:JuicyRaspberryPie1.16.5主要的工具服务器、API、客户端都是jar,所以windows/Linux环境无大区别2.MC客户端下载官方客户端下载地址:https://
- 【毕业设计】第五章 系统测试与分析
单眼皮的根号3
#区块链传感器数据保护毕业设计嵌入式
基于区块链的传感器数据保护系统的设计与实现第五章系统测试与分析5.1测试环境5.1.1硬件介绍 在测试环境中共由6台设备,其中4台设备搭建区块链网络,1台设备用于储存传感器数据,1台设备用于查询区块链数据,每台设备的配置情况以及对应的操作系统和测试内网IP分配情况如下表所示。名称内存CPU主频内核数硬盘大小操作系统内部IP处理节点2GB1.2GHz8200GBRaspberrypi192.168
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio