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CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- 远程服务器windows对外开放端口,Windows Server 2008 R2开启新端口远程桌面
【要求】1、修改默认端口。2、不用关闭防火墙。【步骤】1、用PowerShell查看:(Get-ItemProperty-Path"hklm:SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TerminalServer\Wds\rdpwd\Tds\tcp").PortNumber(Get-ItemProperty-Path"hklm:SYSTEM\CurrentControlSe
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玉米地里的熊
1.枚举对象中的属性使用for...in语句-语法:for(var变量in对象){}for...in语句对象中有几个属性,循环体就会执行几次每次执行时,会将对象中的一个属性的名字赋值给变量varobj={name:"孙悟空",age:18,gender:"男",address:"花果山"};for(varninobj){console.log("属性名:"+n);console.log("属性值:
- Thymeleaf th:object核心用法精解
bemyrunningdog
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Jiang_Immortals
各平台开源项目python
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CDamogu
visualstudioc++windows
DynamicLinkLibrary动态链接库文件目录工具集如何生成__declspec(dllexport)extern"C"如何使用声明调用ExampleLoadLibraryExampleGetProcAddressExampleFreeLibraryExampleFAQSQuestion1:GetLastError获取错误代码127参考案例工具集借助工具可以获得Dll库函数的访问地址,以下
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界北鲲鹏
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请注意系统版本!docx格式的word文档转为markdown安装pandocexe安装包,一般需要下载安装Chocolatey安装以管理员打开powershell执行Set-ExecutionPolicyBypass-ScopeProcess-Force;[System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol=[System.Net.ServiceP
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程序员乐逍遥
C/C++网络编程专题操作系统专题tcp/ip网络协议网络局域网
很多童鞋搞不清楚局域网ip是什么?什么是局域网IP地址?局域网IP地址,也称为私有IP地址(PrivateIPAddress),是用于在局域网内部标识设备的地址。这些地址不能直接在互联网上被访问,通常由路由器自动分配,用于设备之间的内部通信。局域网IP地址的分类根据IPv4的标准,局域网使用的私有地址范围有以下三类:地址类别地址范围子网掩码用途说明A类10.0.0.0-10.255.255.255
- 9、使用Python进行区块链API编程
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PythonBlockchainAPI比特币汇率
使用Python进行区块链API编程1.Blockchain.infoPython库的安装在开始使用Python与区块链进行交互之前,首先需要安装和配置Blockchain.info的Python库。这个库可以帮助我们轻松获取比特币汇率、市场统计数据以及区块信息等。以下是详细的安装步骤:安装步骤打开命令行程序:确保你已经打开了命令行程序(Windows用户可以使用CMD或PowerShell,ma
- IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器的通俗解释
向左转, 向右走ˉ
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好的!我用最生活化的比喻来解释这些网络基础概念,保证你一听就懂:1.IP地址(InternetProtocolAddress)通俗比喻:你的家庭住址。作用:用来在网络中唯一标识你的设备(电脑、手机、打印机等),就像你家在世界上有唯一的门牌号一样。特点:格式通常是192.168.1.10(IPv4)或更长的2001:0db8:85a3:0000:0000:8a2e:0370:7334(IPv6)。就
- OSPF 实验(单区域)
晓梦.
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实验拓扑图:AR1配置:[Huawei]intg0/0/0[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.124[Huawei]ospf1router-id0.0.0.1[Huawei-ospf-1]area0[Huawei-ospf-1-area-0.0.0.0]network192.168.1.00.0.0.255[Huawei]intLoopB
- 【LINUX】Centos 9使用nmcli更改IP
chuk.
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1.查看连接名称nmcliconnectionshow输出类似:NAMEUUIDTYPEDEVICEWiredconnection1xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxxethernetenp1s02.修改IP地址(以静态IP为例)nmcliconnectionmodify"Wiredconnection1"ipv4.addresses192.168.1.100/
- 哈希表在Python中的实现
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散列表数据结构python哈希算法数据挖掘
什么是Hashing?将任意长度的输入转换为一个很短的索引的过程。为什么用哈希表?可以自定义keys查找速度快,时间复杂度可以只有O(1)Python中的字典就是哈希表哈希表只能用于添加和查找哈希函数HashAlgorithm/HashFunction通过key值计算索引,通常是采用模运算。address=keymodn伪随机性实现均匀分布冲突处理collision:两个key产生了相同的
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wangchaoqi1985
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本文转载自:https://www.cnblogs.com/vincent-liang/p/6427007.html作者:vincent-liang转载请注明该声明。如下图示:R1:interfaceLoopback0ipaddress1.1.1.1255.255.255.255ipospf1area2interfaceFastEthernet0/0ipaddress12.1.1.1255.255
- 如何判断钱包的合约签名是否安全?
duoyasong5907
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假如有以下交互,可以看到钱包试图调用地址0xBe535合约的方法SecurityUpdate到区块链浏览器搜索这个合约地址https://holesky.etherscan.io/address/0xBe535A82F2c3895bdACEb3ffe6B9B80ac2F832a0#code,可以看到这个函数是一个转账函数,因此不要点击它:
- 2025.04.29 学习笔记
IP地址互联网协议地址(InternetProtocolAddress)为互联网上的每一个网络和每一台主机分配的逻辑地址,以此来屏蔽物理地址的差异IPV4协议网际协议版本4(InternetProtocolVersion4),又称互联网通信协议第四版,是网际协议开发过程中的第四个修订版本,也是此协议第一个被广泛部署的版本IPV4是互联网的核心,也是使用最广泛的网际协议版本,其后继版本为IPV6IP
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-A(人工智能):AAAI 2026
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AAAI2026ThepurposeoftheAAAIconferenceseriesistopromoteresearchinArtificialIntelligence(AI)andfosterscientificexchangebetweenresearchers,practitioners,scientists,students,andengineersacrosstheentiretyo
- Milvus 2.5.14 使用 milvus-backup v0.5.7 的备份实践
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目录Milvus2.5.14使用milvus-backupv0.5.7的备份实践背景部署环境1.安装milvus-backup工具2.确认Milvus服务信息3.编写backup.yaml配置4.执行备份5.遇到的问题及解决方案(1)invalidkey:log.file.rootpath(2)invalidkey:milvus.port或milvus.address(3)备份只有meta文件(4
- PowerShell自动化核对AD与HR系统账户信息实战指南
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#企业级AD活动目录全栈实战自动化运维AD活动目录系统域控
作为AD域管理员,您是否曾为员工账户状态与HR系统不一致而头疼?本文将分享一款自动化核对工具,5分钟完成千人规模账户信息校验,杜绝"幽灵账户"和权限残留问题。一、应用场景与痛点分析典型问题场景:离职员工账户未禁用:HR系统已标记离职,AD账户仍活跃部门调整未同步:员工调岗后OU未更新姓名信息不一致:中英文名在HR/AD系统存在差异幽灵账户风险:HR无记录但AD中存在的可疑账户图:AD与HR系统账户
- RabbitMQ面试精讲 Day 3:Exchange类型与路由策略详解
在未来等你
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【RabbitMQ面试精讲Day3】Exchange类型与路由策略详解文章标签RabbitMQ,消息队列,Exchange,路由策略,AMQP,面试题,分布式系统文章简述本文是"RabbitMQ面试精讲"系列第3天内容,深入解析RabbitMQ的核心组件——Exchange及其路由策略。文章详细剖析4种Exchange类型(Direct/Fanout/Topic/Header)的工作原理和适用场景
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- 【C++11】哈希表与无序容器:从概念到应用
卜及中
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文章目录一、前言二、哈希表(HashTable)1.基本概念2.哈希函数3.冲突解决方法链地址法(SeparateChaining)开放寻址法(OpenAddressing)4.性能分析5.动态扩容6.应用场景7.优缺点二.无序容器的介绍1.unordered_set2.unordered_map3.unordered_multiset4.unordered_multimap5.总结三.无序容器与
- 解决百度网盘上传请求中或上传慢的方法
百度网盘正常情况下是超快的,不应该是"上传请求中"或几k的速度。原因是因为DNS解释问题。尤其是海外用户。例如,使用DNS8.8.8.8PSC:\WINDOWS\system32>nslookupDefaultServer: dns.googleAddress: 8.8.8.8>server8.8.8.8DefaultServer: dns.googleAddress: 8.8.8.8>c.pcs
- Apache Ignite 长事务终止机制
lang20150928
其他apacheIgnite
这段内容讲的是ApacheIgnite中长事务终止机制(LongRunningTransactionsTermination),特别是关于分区映射交换(PartitionMapExchange)与事务超时设置(TransactionTimeout)之间的关系。下面我将从几个方面来帮助你理解:一、什么是PartitionMapExchange?在Ignite集群中,数据是按照分区(Partition
- 链路两段不同网段怎么通信_eNSP小实验:不同网段 直连接口 如何互通?
weixin_39662263
链路两段不同网段怎么通信
小实验:不同网段直连接口如何互通?1.当两个路由器不同网段的直连接口封装的链路层协议为PPP协议时:由于在PPP链路协商时彼此可以学习到对方的IP地址,并且自动将对端不在同一个网段的主机路由加到直连路由表中。故只要双方在接口配置了IP地址就可彼此ping通。AR1配置:#sysnameAR1#interfacePos4/0/0link-protocolpppipaddress100.1.1.125
- windows docker-01-desktop install windows10 + wls2 启用
老马啸西风
Docker容器学习实战笔记windowsdocker容器ubuntulinuxk8s运维
windows10安装docker版本信息确认需要区分windows是amd64还是arm64powershell中执行:>echo$env:PROCESSOR_ARCHITECTUREAMD64下载官方https://www.docker.com/products/docker-desktop/下载windowsamd64下载好了直接安装。如何验证powershell中dockerversion
- NAT的核心原理以及配置
YC运维
华三运维实验服务器网络华三NAT
NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是解决IPv4地址资源枯竭的关键技术,其核心作用是在私有网络(内部网络)与公共网络(外部网络)的边界设备上,对数据包的IP地址和端口信息进行转换,实现私有IP地址与公网IP地址的映射,从而让多个内部主机共享少量公网IP访问外部网络,或让外部网络访问内部特定服务。一、NAT核心原理概述1.NAT的核心作用节省公网IP资源:通过
- JSON和JSONL、python操作
weixin_668
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JSONJSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,基于文本、易于读写,并支持多种数据结构。以下是常见的JSON格式及示例:1.简单对象(键值对){"name":"Alice","age":25,"isStudent":true}2.嵌套对象{"person":{"name":"Bob","address":{"city":"NewYork","zipc
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要