public(float[]x,float[]y)GetPolygonCollider2DPoints(PolygonCollider2Dobjects){Vector2[]points=objects.points;float[]x=newfloat[points.Length];float[]y=newfloat[points.Length];for(inti=0;i
在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
远程服务器windows对外开放端口,Windows Server 2008 R2开启新端口远程桌面
【要求】1、修改默认端口。2、不用关闭防火墙。【步骤】1、用PowerShell查看:(Get-ItemProperty-Path"hklm:SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TerminalServer\Wds\rdpwd\Tds\tcp").PortNumber(Get-ItemProperty-Path"hklm:SYSTEM\CurrentControlSe
Hutool Java工具类库-ExcelUtil
〃冷·夏ぐ
Hutooljavaexcel
目录依赖:ExcelReader(Excel读取):1.从文件中读取Excel为ExcelReader2.从流中读取Excel为ExcelReader3.读取指定的sheet4.读取Excel中所有行和列,都用列表表示5.读取为Map列表,默认第一行为标题行,Map中的key为标题,value为标题对应的单元格值6.读取为Bean列表,Bean中的字段名为标题,字段值为标题对应的单元格值Excel
基于群晖Synology Drive的Obsidian笔记远程同步方案
咕咕日志
笔记php开发语言
文章目录1.简介1.1软件特色演示:2.使用免费群晖虚拟机搭建群晖SynologyDrive服务,实现局域网同步2.1安装并设置SynologyDrive套件2.1局域网内同步文件测试3.内网穿透群晖SynologyDrive,实现异地多端同步3.1安装Cpolar步骤4.实现固定TCP地址同步1.简介之前介绍过如何免费多端同步Zotero科研文献管理软件,在文章中分享了群晖Nas虚拟机安装包,使
第六次打卡(11月18日)
徐恩峰
(1)We'dbeentalkingaboutthebasicservicefacilitiesthat......economyneedsthefunction:roads,bridges,railsystems,watersupplies......andso......(2)Butlately,thelocalandstategovernmenthavestartedtoconsideran
RK3568平台(camera篇)opencv处理图像
嵌入式_笔记
瑞芯微opencv人工智能计算机视觉
一.颜色转换cv2.cvtColor()函数功能:将一幅图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。函数原型:cv2.cvtColor(src,code,dst=None,dstCn=None)参数定义:src:要转换的源文件code,转换的色彩空间,在opencv中有超过150种颜色空间转换方法,但是经常用的只有BGR-灰度图和BGR-HSVBGR和灰度图的转换使用cv2.COLOR_BGR2GRA
成都公费请客的“食堂革命”烽火该燃遍全国
坚守良知
成都公费请客的“食堂革命”烽火该燃遍全国作者唐孝忠2008年8月10日近日,据《新京报》报道,为保障灾后重建资金需求,成都市政府对财政资金的使用作出禁止性规定:市级机关请客吃饭原则上在食堂,实在需要宴请的,也只能以川菜为主,且陪同人员不得超过2名……成都市这一请客吃饭的“食堂革命”在北京奥运会期间闪亮登场,与北京奥运会所倡导的勤俭节约理念相呼应。在汶川大地震3个月之后发动,尽管是为保障灾后重建,但
前端面试题
大大。
前端vue.jsjavascript
HTML5的新特性和CSS3的新特性引入了一系列语义化标签使文档结构更加清晰(header,nav,aside,article,footer,section),多媒体支持video,audio,Canvas绘图div上下居中对齐的几种方式第一种:flex布局display:flex;justify-content:center;/*水平居中/align-items:center;/垂直居中/第二种
CIRL:因果启发的表征学习框架——从域泛化到奖励分解的因果革命
大千AI助手
人工智能Python#OTHER学习深度学习人工智能机器学习表征学习因果推断域泛化
CIRL(因果启发的表征学习)是由国内顶尖AI研究团队于CVPR2022提出的创新框架,最初用于解决域泛化(DomainGeneralization,DG)问题,其核心思想是通过结构因果模型(SCM)分离数据中的因果与非因果因素,构建鲁棒表征。后续研究(如GRD、Diaster算法)将其扩展至强化学习的奖励分解领域,通过因果充分性、稀疏性与正交性约束,解决延迟奖励与奖励黑客问题。原始论文发表于CV
MyBatis与MyBatis-Plus批量插入实战指南
代码小侦探
mybatis
在实际项目中,批量插入数据是一个常见且重要的需求。本文将详细总结MyBatis和MyBatis-Plus常用的几种批量插入方式,并通过实际代码示例和运行结果,帮助大家更好地理解和应用。一、准备工作导入pom.xml依赖mysqlmysql-connector-javaruntimeorg.mybatis.spring.bootmybatis-spring-boot-starter2.2.2com.
俄罗斯方块游戏开发(面向对象编程)
佩爷0107
MATLAB俄罗斯方块游戏旋转矩阵
摘要本设计基于MATLAB面向对象编程技术,开发了一款具备完整游戏逻辑的俄罗斯方块游戏。通过类封装实现游戏核心模块(方块管理、游戏板状态、碰撞检测等),采用旋转矩阵实现方块变形,结合MATLAB图形用户界面(GUI)完成交互设计。测试表明,系统在MATLABR2024a环境下运行稳定,帧率达30FPS,方块旋转响应时间小于0.1秒,消行判定准确率100%,符合经典俄罗斯方块游戏规范。1.引言1.1
20多岁做什么,会让你受益匪浅? | 外刊精读
高斋外刊双语精读
最近《二十不惑》、《三十而已》两部剧的热播引发了人们对“20+”及“30+”女性的热议。今天“高斋外刊双语精读”给大家分享一些外刊上的段落,希望对大家有所启发。以下英文参考了niuyue时报、wei报、theverygirl,elitedaily等多个网站上的文章,告诉我们Howtoslayinyourtwenties!LiveYour20s网站主页上写着这样两句话:原文:Whatareyoulo
让 UniApp X “飞”起来:用 SSR 实现服务器端渲染,打造首屏秒开体验
脑袋大大的
uniappx生态专栏前端javascriptvue.jsuniappuniappx
你有没有遇到过这样的尴尬?用户打开你的UniApp项目,首屏白屏几秒钟,用户还没看到内容就走了。尤其是在SEO场景下,搜索引擎爬虫来了,你却只能返回一个“加载中…”的页面,结果自然是——被搜索引擎无情抛弃。但好消息是,从HBuilderX4.18版本起,UniAppX正式支持SSR(ServerSideRendering)服务器端渲染,这意味着你可以让你的UniApp应用“首屏即内容”,秒开页面、
Guava——Collections New collection types
爱吃菜的流浪狗
1.Multiset在Collection的基础上,拓展了对重复元素的处理方法。publicinterfaceMultisetextendsCollection{intcount(@NullableObjectvar1);intadd(@NullableEvar1,intvar2);intremove(@NullableObjectvar1,intvar2);intsetCount(Evar1,i
Same Tree
小明今晚加班
题目描述Giventwobinarytrees,writeafunctiontocheckiftheyarethesameornot.Twobinarytreesareconsideredthesameiftheyarestructurallyidenticalandthenodeshavethesamevalue.Example1:Input:11/\/\2323[1,2,3],[1,2,3]O
VS-Visual Studio2015 QT-Qt5.7.0
siliang_0
qtvisualstudio开发语言
windows下常用的开发工具VS&QTVS是一个IDE,适用于多种语言的开发(C++,VB,C#,java,.net等)。在开发C++时,VS相当于VC++(其中vs2008的vc部分是叫vc9),使用的是VC++的编译器即cl.exe(MSVC编译器指的也是它).QT是一个类似于MFC的类库,是跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。为了方便使用QT,引入了QtCreator。QTCreat
MATLAB改变默认工作路径
零點零壹
matlab开发语言
软件版本:MATLAB2022a电脑系统:win10问题:每次打开matlab都会自动打开matlab.exe文件夹位置,而不是打开自己新建的工作空间每次都要转换,很麻烦方法:1、找到安装目录下的matlabrc.m文件,路径一般为x:\xxxx\R2022a\toolbox\local\matlabrc.m例如:我的在D:\matlib\R2022a\toolbox\local\matlabrc
Ubuntu下MATLAB不能保存路径设置的解决办法(借助MATLAB启动项修改)
LyaPan
ubuntumatlablinux
我的Ubuntu22.04上的MATLABR2023a不能保存路径设置,每次重启都需要重新设置路径,很是麻烦。网上一搜,全是说给pathdef.m加权限就能解决的,但实际操作下来发现还是没用。经探索,另一种方式就是通过修改启动文件来修改启动选项了,这样每次启动MATLAB时都会自动执行我们的脚本。下面对此进行介绍:使用MATLAB启动文件(StartupFile)修改启动选项可以用startup.
揭秘Transformer架构:残差流与隐藏层的关系
ZhangJiQun&MXP
教学2024大模型以及算力2021AIpythontransformer深度学习人工智能linux算法
在Transformer架构的LLM中,“残差流”(residualstream)和“隐藏层”(hiddenlayers)是密切相关但不同的概念,前者是层间流动的核心数据,后者是处理这些数据的结构单元。1.残差流(ResidualStream):层间传递的“信息流”残差流指的是在Transformer层之间传递的核心张量,它是模型中“流动”的数据载体。其本质是通过“残差连接”(residualco
在安卓源码中添加自定义jar包提供给源码中某些模块使用
始于足下 方能行更远
16_安卓编译文件mk和bpandroidjarjava
一、具体步骤1.准备目录与Jar包在vendor下创建新的模块目录,放入demo.jar包:demojar/#模块目录├──Android.bp#编译配置文件└──demo.jar2.编写Android.bp配置Android.bp示例配置:java_import{name:"demojar",#模块名称,编译系统中唯一标识,可自定义(比如也叫demo,但需和其他模块区分)jars:["demo.
Java:实现找到R2中两个向量夹角中较小的那个算法(附带源码)
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Java算法完整教程java算法开发语言
目录项目背景详细介绍项目需求详细介绍相关技术详细介绍实现思路详细介绍完整实现代码代码详细解读项目详细总结项目常见问题及解答扩展方向与性能优化1.项目背景详细介绍在计算机图形学、机器人导航、物理模拟和数据分析中,常需要计算二维平面(R2\mathbb{R}^2)中两个向量之间的夹角。夹角度量能帮助我们判断方向差异、进行路径规划、控制转向和计算投影等操作。具体场景包括:图形旋转与动画:根据两帧之间的方
debeaver22添加mongodb驱动
给大家整理了一些有关【Java,数据库】的项目学习资料(附讲解~~):https://edu.51cto.com/course/35714.htmlhttps://edu.51cto.com/course/30635.html以一些关于【数据库】的学习资料和大家一起分享一下:https://edu.51cto.com/video/27688.html在DBeaver中添加MongoDB驱动的指南D
【DBeaver 安装 MongoDB 插件】
手动添加驱动(适用于网络受限或特定版本需求)1、安装dbeaver2、下载驱动文件从MongoDBJavaDriver官网下载最新版.jar文件(如mongo-java-driver-3.12.14.jar)26。下载链接:通过网盘分享的文件:mongodb-driver.zip链接:https://pan.baidu.com/s/1OcZ3k8YfOUezYlA2qBByCQ提取码:wy2h把插
Python-XML模块
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Pythonpythonxml
Python-XML模块0前言1XML语法1.1文档申明1.2元素和节点element1.3命名空间1.4实体字符1.5CDATA节1.6注释1.7处理指令2XML模块(内置库)2.1方法列表2.2新建XML文件2.3查找XML文件2.3.1按路径定位一个节点getrootfind2.3.2按路径遍历节点findall2.3.3按范围遍历节点iter2.3.4打印节点tostring2.4修改和删
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
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Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
[Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后