参考TinyOS官方网站学习Mote-PC serial communication

• packet source

节点与计算机的通信都基于 packet source ，计算机上的应用程序通过它接受来自节点的信息包，也可以发送信息包到节点。具体有串口、TCP Socket、SerialForwarder，etc。许多TinyOS通信工具带有“-comm”参数，通过字符串指示packet source。

例如：

监听工具Listen将串口/dev/ttyUSB0作为packet source,以micaz波特率监听节点。

• 端口测试

编译下载TestSerial程序，程序每秒向PC发送一个信息包，节点接收信息包并将其序列号二进制通过LED显示。Listen工具监听结果：

运行TestSerial中的Java程序：

• Send 工具--发送原始数据

节点LED显示最后一个字节的低三位。

• BaseStation

TinyOS中一个基本的但是常用的示例，功能：当节点的串口接收到消息，它将该消息通过无线发送出去；当节点通过无线接收到信息时，则将该消息发送到串口。Led0闪烁：节点使用无线发送消息；Led1闪烁：节点发送消息到串口；Led2闪烁：丢包。

将BaseStation与BlinkToRadio配合使用，可看到BaseStation节点Led1闪烁，用Listen工具监听数据包：

数据包各字段含义具体参考TinyOS官方网站信息。 

• Errors & Qusetions

Solution: manually remove the BlinkToRadioMsg.java and BlinkToRadioMsg.class files before remaking.This worked for me anyway.

• MIG: Message Interface Generator

Listen工具仅显示二进制数据，不能表达数据的含义，而MIG工具可以从消息包中自动解析有效信息。分别修改BlinkToRadio应用程序中Makefile , BlinkToRadio.h , BlinkToRadioAppc.nc文件：

COMPONENT=BlinkToRadioAppC
BUILD_EXTRA_DEPS=BlinkToRadioMsg.class

BlinkToRadioMsg.class: BlinkToRadioMsg.java
    javac BlinkToRadioMsg.java

BlinkToRadioMsg.java:
    mig java -target=null -java-classname=BlinkToRadioMsg BlinkToRadio.h BlinkToRadioMsg -o $@

include $(MAKERULES)

#ifndef BLINKTORADIO_H
#define BLINKTORADIO_H

enum {
  TIMER_PERIOD_MILLI = 250,
  AM_BLINKTORADIOMSG = 6
};

typedef nx_struct BlinkToRadioMsg {
  nx_uint16_t nodeid;
  nx_uint16_t counter;
} BlinkToRadioMsg;

#endif

#include <Timer.h>
#include "BlinkToRadio.h"

configuration BlinkToRadioAppC {
}
implementation {
  components MainC;
  components LedsC;
  components BlinkToRadioC as App;
  components new TimerMilliC() as Timer0;
  components ActiveMessageC;
  components new AMSenderC(AM_BLINKTORADIOMSG);
  components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIOMSG);

  App.Boot -> MainC;
  App.Leds -> LedsC;
  App.Timer0 -> Timer0;
  App.Packet -> AMSenderC;
  App.AMSend -> AMSenderC;
  App.AMPacket -> AMSenderC;
  App.AMControl -> ActiveMessageC;
  App.Receive -> AMReceiverC;
}

同样，将BaseStation与BlinkToRadio配合使用，将BaseStation节点连接到串口，另一个节点运行BlinkToRadio，用MsgReader工具根据MIG产生的BlinkToRadioMsg对象解析消息包：

• SerialForwarder

以上的串口通信方式都有一个限制：只有一个PC程序可以与节点进行交互，且必须在与节点有真正的物理连接的PC上运行交互程序。SerialForwarder工具解决了这个问题，SerialForwarder程序打开信息源，然后让其他众多的应用程序再通过TCP/IP连接到SerialForwarder。In fact，SerialForwarder is the second kind of packet source. A SerialForwarder source has this syntax: sf@HOST:PORT

1. 先运行SerialForwarder ：



2. 然后运行MsgReader，然后将它连接到SerialForwarder：

这是将看到，SerialForwarder的Clients数量增加，MsgReader打印信息包。

• Sending a packet to the serial port

1. 修改BlinkToRadioAppC中的配件：

#include <Timer.h>
#include "BlinkToRadio.h"

configuration BlinkToRadioAppC {
}
implementation {
  components MainC;
  components LedsC;
  components BlinkToRadioC as App;
  components new TimerMilliC() as Timer0;
  components SerialActiveMessageC;
  components new SerialAMSenderC(AM_BLINKTORADIOMSG);
  components new AMReceiverC(AM_BLINKTORADIOMSG);

  App.Boot -> MainC;
  App.Leds -> LedsC;
  App.Timer0 -> Timer0;
  App.Packet -> SerialAMSenderC;
  App.AMSend -> SerialAMSenderC;
  App.AMPacket -> SerialAMSenderC;
  App.AMControl -> SerialActiveMessageC;
  App.Receive -> AMReceiverC;
}

然后编译下载到节点，节点与串口直接物理连接，使用MsgReader工具测试：

代码修改之后BlinkToRadio直接发送信息到串口。