- 研讨会预告:基于 NVIDIA Omniverse 构建 Physical AI 应用,解锁 Physical AI 的落地路径
CSDN资讯
人工智能
在生成式AI持续革新虚拟内容生产的同时,一种面向现实世界的AI正悄然兴起——物理AI(PhysicalAI)。它赋能机器人、自动驾驶等自主系统在三维空间中完成感知、理解与互动,让AI走出屏幕,触碰现实。借助NVIDIAOmniverse、Cosmos、IsaacSim等平台,开发者正在加速构建真实可用的物理智能体。加入本期精讲堂,探索如何利用端到端工具链快速推进AI与物理世界的深度融合。基于NVI
- ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
机械专业的计算机小白
ROS报错ros
详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
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rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
- 内网渗透—横向移动&NTLM-Relay重放攻击&Responder中继攻击
前言与NLTM认证相关的安全问题主要有PassTheHash、利用NTLM进行信息收集、Net-NTLMHash破解、NTLMRelay几种。PTH前往期文章复现,运用mimikatz、impacket工具包的一些脚本、CS等等都可以利用,NTLMRelay又包括(relaytosmb,ldap,ews)可以应用在获取不到明文或HASH时采用的手法,但也要注意手法的必备条件。实验环境实验环境没有固
- 【RK3576】【Android14】摄像头&MIPI开发调试
获取更多相关的【RK3576】【Android14】驱动开发,可收藏系列博文,持续更新中:【RK3576】Android14驱动开发实战指南简介RK3576支持摄像头相关功能:MIPIDCPHYCSIRX:一路4LaneDPHY或者一路3TriosMIPICPHY信号输入,通过80pin座子接入。MIPIDPHYCSIRX:两路4LaneDPHY信号输入,均支持可拆分成2x2Lane,通过80pi
- 胶水(119)
假装是老付
他是那种非常聪明的人,总觉得你在下一盘高阶象棋,而不是和他进行一场热情友好的辩论。Hewasthetypeofpersonwhowassosmartthatitalwaysfeltlikeyouwereplayinganadvancedgameofchessratherthanhavingacordialdebatewithhim.他没有像训练国际象棋运动员那样思考此后的三步棋,而是思考已经走过的
- ubuntu x86、arm换源(jetson nano和nanoPC等arm芯片的换源)
tanunat
ubunturosubuntuarm
关键词:ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:…"以及出现及缺少依赖报错修复Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:Depend
- huggingface笔记:文本生成Text generation
UQI-LIUWJ
python库整理笔记深度学习python
1加载LLM模型fromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMimporttorchimportosmodel=AutoModelForCausalLM.from_pretrained("gpt2",device_map="auto",#自动分配到所有可用设备(优先GPU)torch_dtype=torch.bfloat16)2编码
- 探索OpenStreetMap数据的新境界:Pyosmium开源项目深度解读
滑思眉Philip
探索OpenStreetMap数据的新境界:Pyosmium开源项目深度解读pyosmiumPythonbindingsforlibosmium项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyosmium在地理信息处理的世界里,OpenStreetMap(OSM)无疑是一座宝山,而Pyosmium则是开启这座宝藏的金钥匙。本文将带你深入了解Pyosmium,一个高
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开源项目教程:osmpbfosmpbfARustlibraryforreadingtheOpenStreetMapPBFfileformat(*.osm.pbf).项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/osm/osmpbf1、项目介绍osmpbf是一个Rust库,用于读取OpenStreetMapPBF文件格式(*.osm.pbf)。该项目旨在通过并行化和惰性解码
- 基于高斯两步移动搜寻法(2SFCA)的城市绿地可达性分析
yorov
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【2SFCA的基本思路,可以略过】对每个供给点j,搜索所有在j搜寻半径(d0)范围内的需求点(k),计算供需比Rj;对每个需求点i,搜索所有在i搜寻半径(d0)范围内的供【数据】成都市城区绿地数据、各街道小区数据、路网数据OSM【那再来理解一下高斯两步移动搜索法】对于最初的两步移动模型相当于二分,而高斯型相当于是缓慢下降—急速下降—趋于平缓的状态。很像上次莫兰指数里说的空间关系概念化。第一步,对于
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混沌混沌工程
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posman-4.7.0-API调试利器posman-4.7.0-Crx4Chrome.com.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5f470资源简介欢迎使用Postman4.7.0版本,这款被誉为后台API开发神器的工具,是每个开发者必备的调试利器。无论你是进行GET、POST、PUT、DELETE等HTTP请求,还是需要对各种API接
- 知识积累----空转转录因子TF活性的计算框架
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作者,EvilGenius关于我们外显子的分析课程,我们来一次预报名吧,课表如下第一节:外显子分析基础知识与框架(包括基础文件的格式等)第二节:fastq数据处理到callSNV+基础认知(简单判断谱系突变和体系突变、以及GT:AD:AF:DP等基础信息)第三节(可能需要拆分成2节课):各大数据库如何注释突变信息(clinvar、cosmic、gnomad、HGMD、hotspot、oncoKB、
- 什么是WebAssembly(WASM)
MonkeyKing.sun
wasm区块链
WebAssembly(WASM)是一种高性能的低级编程语言字节码格式,可在网页和非网页环境中运行,支持多语言编译,运行速度接近原生代码。它在区块链中的作用是:作为智能合约的执行引擎,被多条非以太坊链(如Polkadot、EOS、CosmWasm)采用。Polkadot和EOS是使用WebAssembly的两个代表性区块链平台,它们与Solidity+EVM(以太坊生态)形成鲜明对比。一、什么是W
- JAX study notes[9]
身在此心在彼
计算综合python开发语言
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- E.l.f. 将人工智能色彩匹配技术引入美妆领域,应用于 Pinterest 平台
marteker
人工智能
E.l.f.Cosmetics与Pinterest合作开发了一款名为「色彩e.l.f.nalysis」的人工智能色彩分析工具。在指定的微网站上,消费者可以上传自拍照,以获得色彩季节分析,并发现与他们独特特征相匹配的彩妆色调。参与者还将获得一个精选的Pinterest板,上面有可购买的E.l.f.产品。E.l.f.与Pinterest的洞察团队合作绘制季节性趋势,并与该平台上的创作者合作开发特定季节
- osmdroid地图
itzilong
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1、参考文章:https://blog.csdn.net/qq_28656671/category_8530513.htmlOsmdroidAPI功能介绍4----地图缓存和下载_omsdroid地图使用缓存数据-CSDN博客
- 【SW二次开发】SolidWorks二次开发
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SolidWorks二次开发-获取特征及子特征名称+类型DimswAppAsSldWorks.SldWorksDimswModelAsSldWorks.ModelDoc2DimswFeatAsSldWorks.FeatureDimswSubFeatAsSldWorks.FeatureDimsFeatTypeAsStringDimswCosThreadAsSldWorks.CosmeticThrea
- 手把手教你用某Nacos MCP outer玩转AI服务治理
码力金矿(编程高手8)
人工智能MCPpython人工智能LLMMCPMCPServer大模型Nacos
一、为什么你的AI应用总在"卡脖子"?场景1:凌晨3点调试AI工具链,发现大模型调用了错误天气接口场景2:团队新增10个MCP工具后,Token消耗量暴涨300%场景3:紧急下线问题工具时,被迫重启整个服务集群技术痛点总结:工具发现:人工维护工具清单,更新滞后易出错资源消耗:工具描述信息冗余,浪费大模型Token动态管理:服务上下线需要停机维护二、某NacosMCPRouter核心能力解析2.1智
- linux drm子系统,Linux DRM那些事-内核代码
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linuxdrm子系统
root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/drivers/gpu/drm#lsamddrm_atomic.cdrm_crtc_internal.hdrm_fb_cma_helper.cdrm_internal.hdrm_modes.cdrm_rect.cexynosmgarcar-duttmarmadadrm_atomic_helper.cdrm
- sumo的基本运行逻辑
在焦虑的沙漠里种一棵树
数据挖掘
SUMO(SimulationofUrbanMObility)是一款开源微观交通仿真工具,其运行逻辑围绕路网建模、车辆行为模拟、动态交互控制和结果分析展开。以下从核心流程、关键模块和扩展能力三个维度详细解析:一、核心运行流程1.输入数据准备路网文件(.net.xml):通过netconvert工具将OpenStreetMap(OSM)数据或自定义路网转换为XML格式,包含节点(交叉口)、边(路段)
- 六.探索多样化的公链与跨链技术
木鱼时刻
web3区块链区块链
在前五篇文章中,我们已经深入解构了区块链的基石、共识、应用模型乃至其演化机制。然而,随着应用场景的复杂化,业界逐渐认识到,没有任何一条单一的区块链能够完美解决“不可能三角”的所有问题。这催生了“百链争鸣”的局面和对“万链互联”的迫切需求。本文将剖析以太坊之外的主流公链(如EOS,Solana,Cosmos)的设计哲学,并从工程角度解构实现区块链间互操作性的核心技术。1.后以太坊时代:Layer-1
- Ubuntu 20.04上搭建Samba和nfs服务
静止了 所有的花开
ubuntulinux运维sambanfs
一、Ubuntu上搭建Samba服务1.安装Sambasudoapt-getinstallsambasamba-common2.如果你开启了防火墙,关闭sudosystemctlstopufw3.配置Samba,编辑配置文件sudovim/etc/samba/smb.conf直接共享家目录,修改如下:4.添加一个用户,最好是和你的登录Ubuntu的用户名一样sudosmbpasswd-a[user
- 气象数据处理(nc文件读写)
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气象python
#供女朋友学习用NetCDF(NetworkCommonDataForm)是一种自描述的二进制文件格式,在大气和海洋领域广泛使用,如各种大气海洋再分析资料,数值模式的输入输出等。可以直接用HDFView读取nc文件。读python读取nc文件使用的库是netCDF4pipinstallnetCDF4importnetCDF4asnc以cosmic提供的nc文件为例,可直接读取为datasetfil
- python中os模块详解_Python核心模块详解解之os模块_python os模块详解
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python中os模块详解
Python核心模块详解解之os模块os模块提供了多数操作系统的功能接口函数.当os模块被导入后,它会自适应于不同的操作系统平台,如posix或NT系统平台,os模块会根据不同的平台进行相应的操作.本节内容将对os模块提供的函数进行详细的解读.1.1文件操作函数1.1.1open()函数提供创建、打开、修改文件的功能。Example1-1.UsingtheosModuletoRenameandRe
- 加密货币钱包开发指南:多链资产管理与非托管安全范式
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安全区块链web3智能合约去中心化
加密货币钱包开发指南:多链资产管理与非托管安全范式——2025年数字资产存储与交易的核心技术解析一、多链资产管理:从单一链到全生态兼容技术架构设计原子交换(AtomicSwap):通过哈希时间锁合约(HTLC)实现链间资产直接兑换,无需依赖中心化交易所;中继链技术:采用Polkadot或Cosmos的IBC协议,实现不同链间状态同步与资产转移。分层确定性钱包(HDWallet):基于BIP-32/
- python语言opencv模板匹配
XUTIAN1129
opencvopencv模板匹配python
代码转载自:https://blog.csdn.net/firemicrocosm/article/details/48374979#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimg=cv2.imread("/media/图片/Wallpapers/SMG.png",0)img2=img.cop
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,