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- 基于RSS与KNN的室内定位技术实现
火箭统
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- 文件改名软件Rename Pro:文件 / 目录混合改 批量改名 提升效率
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- IMU如何在无GPS的地下环境中实现精准感知?
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- 爱德读书会第02期《生命向前》共读第三天收获
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看到标题“人生规划的益处”就懵了一下,不是说过了吗?有了目的地,不会迷路,还能更快更顺利到达目的地。带着这个困惑开始了阅读,原来“不会迷路,更快更顺利到达”只是GPS的功能,真正人生规划的益处有6个:1、搞清事情的轻重缓急。没有规划的人生大多是以事业为重,当身处事业巅峰,手握财富自由时,很多人才发现,婚姻已经出现暗礁,健康已经出现严重危机,亲子关系已经白热化。究竟什么是最重要的?家庭婚姻生活和事业
- [特殊字符] 第4章:FastHTTP路由处理 - 当“高速公路交警“遇上“迷宫导航员“
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go后端服务器
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最近做有关GPS轨迹上有关的东西,花费心思较多,对两个常用的函数总结一下,求距离和求方位角,比较精确,欢迎交流!1.求两个经纬点的方位角,P0(latA,lonA),P1(latB,lonB)(很多博客写的不是很好,这里总结一下)defgetDegree(latA,lonA,latB,lonB):"""Args:pointp1(latA,lonA)pointp2(latB,lonB)Returns
- 美国智能行李箱企业接连倒闭,只是由于一个政策?
Tonytoni
关键词:智能旅行箱AWAY运营式产品品牌社群格局字数:3210,建议阅读时间:10分钟先介绍下智能行李箱bluesmart,看看是不是你想要的。蓝牙连接自动开关锁、GPS定位,人箱分离自动报警提示、自动称重、可以作为电源给手机pad充电、APP自动记录飞行数据、方便拿取的电脑口袋。听上去还挺酷炫的,是吧,喜欢高科技产品的朋友应该会感兴趣。bluesmart智能行李箱Bluesmart成立于2015
- FonesGo Location Changer 用Mac修改iPhone定位的工具
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macos
搜索Mac软件之家下载FonesGoLocationChanger用Mac修改iPhone定位的工具FonesGoLocationChanger7.0.0可以自定义修改iPhone和Android手机的GPS定位。FonesGoLocationChanger是玩PokemonGo时的最佳搭档。您可以以自定义速度模拟GPS运动,例如步行、骑自行车或开车。无论因何原因让您困在家中,您都可以使用此工具在
- greenplum Standby host DOWN
期待着2013
服务器运维
STANDBY节点重启后先重启集群然后恢复SEGMENT先重启集群gpstop-Msmartgpstart-a然后恢复SEGMENTgprecoverseg-o/tmp/recover_configgprecoverseg-i/tmp/recover_config三、注意事项高可用性影响StandbyMaster宕机不会影响主节点正常服务,但主节点故障时将无法自动切换15。若主节点与备用节点
- 曹高嘉复盘
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2021-2022第一学期复盘模版:1我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的GPS[Gains]英语学习不只是停留在阅读上,写作与听力同样重要要想学好英语,时刻都不能停下多听一些英语音频对听力真的有用[Problems]听力仍需要加强练习写作方面仍有句型和语法问题[Suggestions]多听英语听力练习天天背单词2)在这个学期的复盘日志中,我的收获是:可以给自己一个再次复
- 讲义·《经济法》4.6违约责任
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文/南城以南hongPS:讲义来源于我所购买的中华考试网《经济法》讲师孙林老师的课程,侵删。第八节违约责任一、基本理论1、当事人一方因第三人的原因造成违约的,应当向对方承担违约责任。当事人一方与第三人之间的纠纷,依照法律规定或按照约定解决。2、因当事人一方的违约行为,侵害对方人身、财产权益的,受损害方有权选择要求其承担违约责任或者侵权责任。二、违约责任承担的方式1、继续履行当事人一方不履行非金钱债
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- 穿越战争故事《2029,世界公敌》第十七章 秘鲁的毒枭(四)
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【目录】穿越战争故事《2029,世界公敌》空中星光灿烂,山下万家灯火。吃过晚饭,李昇约着肯普一同向健身房走去,这是梅尔森为自己设置健身房,也刚好方便了李昇他们训练。肯普系好鞋带,看了看自己的运动鞋。“他们这鞋还挺合脚。”李昇也穿好了衣服:“走吧。”走出换衣间,偌大的健身房里空无一人,两人走向跑步机热身。“总部联系上了吗?”“没有,但有些发现。”“据我分析咱们的手环皮下植入的应该是一个GPS的信号发
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扇贝君
GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
- 无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南
bother3000
无人机硬件嵌入式开发无人机无人机#传感器stm32无人机嵌入式硬件PX4航空仪表气压计可信计算技术
一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计(Barometer)基于压阻效应或电容效应工作,通过测量空气压力计算飞行高度。其基本公式为:其中:1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据,精度通常为±0.5米(标准大气压下)定高飞行作为PID控制器的高度输入,实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势,辅助姿态控制高度融合滤波与GPS高度、超
- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
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uniapp定位androidios详细地址://判断手机是否开启定位功能checkOpenGPSService(){letsystem=uni.getSystemInfoSync();//获取系统信息//安卓androidif(system.platform==='android'){//判断平台varcontext=plus.android.importClass('android.conte
- 【学习教程】遥感、GIS和GPS技术在水文、气象、灾害、生态、环境及卫生等领域中的应用
【内容简介】:第一讲3S技术及软件简介1.13S技术及应用案例文献解析1.23S技术软件(ArcGIS、ENVI)简介1.3如何快速掌握ArcGIS1.4ArcGIS界面及数据加载1.5文档保存方式第二讲ArcGIS数据管理2.1ArcGIS数据类型与数据结构2.2shapefile数据、个人地理数据库MDB和文件地理数据库GDB2.3地理空间数据建库的理论、方法和步骤2.4ArcGIS数据管理第
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大家去网上搜索Android定位location为null没法定位问题,估计有一大堆文章介绍如何来解决,但是最后大家发现基本没用。本文将从Android定位实现原理来深入分析没法定位原因并提出真正的解决方案。在分析之前,我们肯定得先看看android官方提供的定位SDK。默认AndroidGPS定位实例获取LocationManager:mLocationManager=(LocationMana
- 无人机RTK技术要点与难点分析
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机(移动站)的实时差分计算消除误差。基准站已知精确坐标,将其观测的卫星载波相位数据发送给无人机,无人机通过对比自身接收的卫星信号与基准站数据的相位差,实现厘米级定位(水平1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm)。相比普通GPS(米级误差),RTK显著解决了电离层延迟、对流层折射、卫星钟差等误差源。2.系统组成关键双天线设计:部分方案
- oracle不生成awr断点,RAC下某节点AWR的snapshot不产生了
周鸟
oracle不生成awr断点
现象:10grac下,准备用脚本收集AWR报告时,2节点上没有AWR快照,1节点正常。--系统:redhat5.5[oracle@gps02~]$uname-aLinuxgps02.yto.com2.6.18-194.el5#1SMPTueMar1621:52:39EDT2010x86_64x86_64x86_64GNU/Linux--数据库版本(为双节点RAC)SQL>select*fromv$
- ubuntu18.04 配置 mid360并测试fast_lio
hero_heart
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1.在买到Mid360之后,我们可以看到mid360延伸出来了三组线。第一组线是电源线,包含了红色线正极,和黑色线负极。一般可以用来接9-27v的电源,推荐接12v的电源转换器,或者接14.4v的电源转换器。第二组线是信号线,共5根线,包含了2根pps线,秒脉冲;包含了2根GPS信号输入和GPS信号输出线,和一根地线。第三组线是数据线,是一个网线,直接连接笔记本就可以了2.IP配置2.1先把mid
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Infortrend普安存储IEC私有云平台,轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车(例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交)和无人驾驶飞行器(UAV)依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策。自动驾驶系统作为核心部分,不间断分析环境条件,应对潜在风险,确保乘客和货物运输安全。Autopilot应用程序在开发和模拟中,大数据、AI(人工智能)、ML(机器学习)等技术能否高速发挥作用
- 地理信息安全与隐私保护:守护你我位置的隐形盾牌
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在数字时代,地理信息技术如地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)已成为日常生活不可或缺的一部分,它们为我们带来便利的同时,也悄然触及个人隐私的敏感地带。今天,我们就来聊聊地理信息收集和使用中的隐私保护,如何在享受科技福利的同时,确保个人信息的安全无虞。个人隐私为何重要?个人隐私是每个人的基本权利,它关乎个人自由、尊严与安全。地理信息,如行踪记录、家庭住址等,一旦泄露,可能导致身份盗用、骚扰
- 图片元数据与防篡改技术指南
图片元数据与防篡改技术指南——从修改EXIF到数字签名,掌控图片的真实性—引言:数字世界的“隐形指纹”每张图片都携带元数据(EXIF),像数字世界的“隐形日记”,记录拍摄时间、设备甚至GPS位置。但这也带来隐私和篡改风险。本文将带你探索:如何编辑/删除EXIF(保护隐私或修正信息)如何用数字签名/区块链“锁定”图片(防伪、法律存证)开源工具vs商业方案(从命令行到一键操作)第一部分:EXIF修改术
- 点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取
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目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
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GPS-SDR-SIM与HackONE的融合:C++实现的高效GPS模拟前言在现代导航技术中,全球定位系统(GPS)无疑是最重要的工具之一。然而,随着技术的发展,GPS模拟器在安全测试、导航系统开发和教育等领域的应用也越来越广泛。GPS-SDR-SIM是一个开源的GPS模拟软件,通过软件定义无线电(SDR)技术,能够生成GPS信号,并用于各种GPS接收器的测试。HackONE是一种流行的SDR硬件
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单片机辅导
毕业设计stm32毕业设计单片机宠物毕设课程设计嵌入式硬件
设计题目:基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计有需要请看演示视频主页介绍设计题目:基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计1.设计功能介绍2.作品演示介绍3.系统电路介绍4.程序流程介绍5.手机APP介绍6.设计交付介绍6.1题目选择6.2开题答辩6.3实物制作6.4论文撰写6.5毕业答辩1.设计功能介绍GPS定位功能:通过集成的GPS模块,系统能够实时获取宠物
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam