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- python的基础语法1《从“Hello World”到“Hello Universe”:一个初学者的语法狂想曲》
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别让缩进、报错劝退!手把手避坑,Python少走弯路。一最基础的函数print()该函数的参数有6种形式,分别为字符串,变量,表达式,多个参数,末尾设置,函数。下面是示例代码:print(666)#字符串a=1print(a)#变量b=1c=2print(b+c)#表达式d=1print('计算结果为:',d)#多个参数print(1,2,3,end='')#末尾设置print(list(1,2,
- Ubuntu22.04 安装autoware universe
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- 【前端面试题】:JavaScript篇
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conststr="Hello,World!";console.log(str.replace("World","Universe"));//输出'Hello,Universe!'split(separator[,limit]):使用指定的分隔符将字符串分割成子串数组。conststr="apple,banana,orange";console.log(str.split(","));//输出['
- Datawhale-llm-universe 第一章 LLM介绍打卡
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第一章课程大纲:(本笔记大部分内容来自DataWhale的六月llm打卡课程,并融入了一些个人的理解以及思考)大型语言模型LLM理论简介LLM的定义和概念发展历程主要模型(如GPT-3、GPT-4、PaLM等)典型应用场景LLM的能力和特点检索增强生成RAG简介RAG的概念工作流程优势和应用与微调(Finetune)的比较环境配置Python环境安装依赖库安装虚拟环境管理JupyterNotebo
- Datawhale llm-universe Task1
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课程链接:课程笔记本本节内容主要是讲述大语言模型是什么、大语言模型的发展过程、现在常用的大语言模型第一节课比较偏概念,我的笔记以我自己的个人理解为主。大语言模型的奠基之作:2017年google发表AttentionisAllyouneed.这篇文章提出了transformer结构,从此llm的发展就像雨后春笋.一个重要的现象:随着模型参数量的增大,模型会出现一种类似于"自我思考自我联想"的“涌现
- Python 项目环境隔离
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conda环境管理命令condacreate-nllm-universepython=3.10condaactivatellm-universecondacreate-nllm-universepython=3.10:这条命令创建了一个新的Conda环境,名为llm-universe。-n是--name的缩写,用于指定环境的名称。python=3.10指定了这个环境中Python的版本为3.10。
- QMT量化软件中可以用到的策略举例!免费开QMT的方法!
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下面我们来看几个真正实用的策略在这个策略里,我们会根据历史价格做出判断:如果上一时间点价格高出五天平均价1%,则全仓买入如果上一时间点价格低于五天平均价,则空仓卖出definitialize(context):g.security='600570.SS'set_universe(g.security)defhandle_data(context,data):security=g.securitys
- 【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改
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- autoware.universe编译过程中的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
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文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/bui
- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】(autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp:planner_interface.c
- 【一看就会】Autoware.universe的路径点生成逻辑
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- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
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文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件:工具类文件:源码注释calculate_slowdown_points.cppfilter_predicted_objects.cppfootprint.cppdebug.cpp总结前言书
- 第22天:如何使用OpenAI Gym和Universe构建AI游戏机器人
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- llm-universe学习小记录4--构建RAG应用
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构建RAG应用一、将LLM接入LangChain1、基于LangChain调用ChatGPT2、使用LangChain调用百度文心一言3、使用LangChain调用讯飞星火4、使用LangChain调用智谱GLM具体内容与代码详见将LLM接入LangChain。二、构建检索问答链1、加载向量数据库2、创建一个LLM3、构建检索问答链4、检索问答链效果测试5、添加历史对话的记忆功能(1)记忆(Mem
- 元宇宙应该是数字世界的现实化
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数字孪生链游区块链物联网iot数字货币区块链
在谈区块链和NFT之前,需要先说说「元宇宙」。NFT数字藏品交易平台开发:添加用户名什么是元宇宙?一千个读者眼中就有一千个哈姆雷特,元宇宙也是如此,下面讲讲我个人对元宇宙的理解,元宇宙的英文名称叫Metaverse,区别于当前真实的宇宙Universe,Universe是由原子组成的物理宇宙,Metaverse是比特组成的数字宇宙,当前我们在物理宇宙中从事生活、生产,这里有我们的资产、人际关系等等
- 2023-05-08
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“元宇宙”的理解作为人类前沿科技领域的一个新生事物,目前元宇宙不仅在概念界定上存在不小争论,而且人们对其前世今生的发展嬗变和关键特征也有许多不同看法。元宇宙概念元宇宙是什么?汉语“元宇宙”直译自英语名词metaverse。其前缀“meta-”有“元的”“超越的”之义,词根“verse”代表宇宙(universe),二者组合起来为“超越宇宙”,意即元宇宙。也有人将之译为“超宇宙”“超元域”“虚拟实境
- Err http://archive.ubuntu.com yakkety/main amd64 Packages 404 Not Found
tsslisimin
ubuntu14.04sudoapt-getupdate时,出现404错误。W:Failedtofetchhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/yakkety/universe/binary-amd64/Packages404NotFoundW:Failedtofetchhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/yakke
- BUU [ACTF新生赛2020]Universe_final_answer
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[ACTF新生赛2020]Universe_final_answer首先查壳,64bit无壳ida64位打开main()__int64__fastcallmain(inta1,char**a2,char**a3){ __int64v4;//[rsp+0h][rbp-A8h]BYREF charv5[104];//[rsp+20h][rbp-88h]BYREF unsigned__int64v6;/
- Autoware.auto github版本安装及测试
ShyHG
autowareautopilot
Autoware基于最新版进行安装,而不是基于原先的Universe版本,原先的Universe版本相比较于github版本缺少很多东西,所以这里安装时github版本的autoware.auto官方文档写的虽然说不是非常详细,但是也能够指导你进行操作,只不过中途会有一些问题需要学会自己去寻找答案。这里安装的基于docker版本的,推荐大家也安装基于docker版本的,不会破坏主机环境,而且对主机
- 词:universal
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场景:福祸无常福祸相倚例句:Asoneoftheuniversalrules,disastersandhappinessdonotfollowrules.Theysticktogetherthroughthickandthin.词:universal英英释义:existingeverywhereorinvolvingeveryone“universe”是“宇宙”,其实它的形容词形式“univers
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WhenwillIbeabletoexplorethevastexpanseofourgalaxy?It'sprobablywhenmyeyesglazeover.Humanbeingsarenothingbutmatter.Bornintheuniverse,diedintheuniverse.IfIcould,Iwouldbecomeaspeckinthisdreamandlonelyuniv
- 红巨星转场特效预设AE插件 Red Giant Universe 6.0.1 WIN
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- Red Giant Universe 3中文版
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教程:1、下载压缩文件解药到本地点击UniverseInstaller.exe文件进行安装。2、勾选agree后点击continue进行下一步。3、点击install进行安装,等待安装完成。4、RedGiantUniverse3安装完成后点击打开进行安装插件程序,点击左下角蓝色的Activate,5、在弹出RedGiantApplicationManager中点击Cancel(无需登录)6、然后点
- Red Giant Universe中文版
qq_41608099
特效插件
教程:1、下载压缩文件并且解压2、勾选agree后点击continue进行下一步。3、点击install进行安装,等待安装完成。4、软件安装完成后点击打开进行安装插件程序,点击左下角蓝色的Activate5、在弹出RedGiantApplicationManager中点击Cancel6、然后点击右上角的按钮,选择EnterSerialNumber,7、完成,就可以使用了,资源地址:RedGiant
- 视频特效插件 -- Red Giant Universe 中文
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Mac软件macos
RedGiantUniverse是一款由RedGiant公司开发的视频转场特效插件,适用于后期制作软件如AdobeAfterEffects、PremierePro等。该软件拥有GPU加速技术,提供丰富的视觉效果和转场插件,可以帮助用户快速创建高质量的后期效果。RedGiantUniverse的插件种类非常丰富,包括动态图形、转场、风格化、调色等。用户可以根据需要选择不同的插件进行应用,提高了工作效
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20240124在GoogleEarth中输入GPS坐标查看位置2024/1/2418:08缘起:斯蒂夫●霍金邀请来自未来的时间旅行者赴宴!有空我也想过去围观一下!于是好奇地找了一下这个地方!https://movie.douban.com/subject//与霍金一起了解宇宙IntotheUniversewithStephenHawking(2010)Into.the.Universe.with
- Hotspot源码解析-第22章-vtable和itable的重新初始化
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第22章-vtable和itable的重新初始化这个函数的调用流程是init.cpp->init_globals()universe.cpp->universe_post_init()booluniverse_post_init(){//防止二次初始化assert(!is_init_completed(),"Error:initializationnotyetcompleted!");Univer
- 迅投QMT~Python直接调用KDJ、MACD等指标
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【玩转QMT】进阶功能之Python调用因子公式,底层C++运行,兼备极速与灵活,完整用法及代码,逐一进阶讲解,听说是高手都在用的方法。常规计算KDJ、MACD等指标时,需要先调用行情接口,然后再编写函数,实现指标的计算,那么在投研里,有现成的方法,一行代码就能订阅指标,无需额外的代码开发直接上代码#coding:gbkdefinit(C):C.set_universe(['000001.SZ']
- Hotspot源码解析-第二十章-基础类型的数组类型对象的创建与分配
多栖码农
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20.2基础类型的数组类型创建该函数的入口在init.cpp->init_globals(),然后再调用universe.cpp->universe2_init()函数,实际执行的函数是Universe::genesis,所以从这开始源码的解析。解析前先了解一下Klass的概念,大家思考个问题:我们编写的java类在JVM中是以何种形式存在的呢?答:其实他就是以Klass类存在的,Klass类就是
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zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
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public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
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#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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三.查看硬盘:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
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Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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