- 开源人工神经网络库(OpenANN)
deepdata_cn
人工智能神经网络
OpenANN(OpenANN,OpenArtificialNeuralNetworkLibrary)是一个开源的人工神经网络库,基于C++编写,依赖Eigen3库进行高效的矩阵运算,使用CMake进行项目构建,支持多种神经网络架构,包括前馈神经网络、卷积神经网络和循环神经网络等,适用于图像识别、自然语言处理、时间序列预测等多种场景。提供数据预处理、模型保存和加载、超参数优化等功能。支持GPU加速
- Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)
点云侠
Open3D学习c++平面算法计算机视觉
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见:PCL使用RANSAC拟合平面二、代码实现#include#include#include//RANSAC拟合平面Eigen::Vector4d
- OSQP求解器安装
Harvey1104
机器人osqp求解器优化
osqp-eigen依赖于osqp库,osqp依赖于eigen库,故建议的安装顺序如下:(1)eigen;(2)osqp;(3)osqp-eigeneigen库在ros安装时,系统已自动安装若先安装osqp-eigen会报错osqposqp是一种二次规划求解器,可用求解线性组合或二次规划问题,在同类问题中求解效率极高!osqp官网:https://osqp.org/,其C语言版本由oxford大学
- c++对imu的角速度积分得到表示旋转四元数
Feliz Da Vida
c++c++开发语言
xag::QuaterniondPredict(xag::Quaterniondorientation,Eigen::Vector3dgyro,doubledt){//获取四元数的四个分量doubleq0_=orientation.w();doubleq1_=orientation.x();doubleq2_=orientation.y();doubleq3_=orientation.z();do
- C++概率论算法详解:理论基础与实践应用
清言神力,创作奇迹。接受福利,做篇笔记。参考资料[0]概率论中均值、方差、标准差介绍及C++/OpenCV/Eigen的三种实现.https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/73323475.[4]C++中的随机数及其在算法竞赛中的使用-博客园.https://www.cnblogs.com/cmy-blog/p/random.html.[
- Eigen 库实现最小二乘算法(Least Squares)
点云SLAM
算法算法Eigen数据工具库最小二乘算法SVD分解QR分解超定方程高斯-牛顿法
一、最小二乘法基本原理给定一个超定方程组Ax=bAx=bAx=b,当A∈Rm×n,m>nA\in\mathbb{R}^{m\timesn},m>nA∈Rm×n,m>n时,一般无法精确解出xxx。因此我们寻找一个使残差∥Ax−b∥22\|Ax-b\|_2^2∥Ax−b∥22最小的解。其解析解为:x=(ATA)−1ATbx=(A^TA)^{-1}A^Tbx=(ATA)−1ATb或者使用更稳定的方式:Q
- Eigen矩阵存储顺序以及转换
byxdaz
Eigen矩阵线性代数
一、Eigen矩阵存储顺序在矩阵运算和线性代数中,"行优先"(Row-major)和"列优先"(Column-major)是两种不同的存储方式,它们决定了多维数组(如矩阵)在内存中的布局顺序。1.行优先(Row-major)定义:矩阵按行顺序存储在内存中,即第一行的所有元素连续存储,接着是第二行,依此类推。内存布局示例:对于一个2x3矩阵:行优先存储顺序为:a,b,c,d,e,f。2.列优先(Co
- 深度学习与传统算法在人脸识别领域的演进:从Eigenfaces到ArcFace
uncle_ll
人脸深度学习人脸人脸识别
一、传统人脸识别方法的发展与局限1.1Eigenfaces:主成分分析的经典实践算法原理Eigenfaces是基于主成分分析(PCA)的里程碑式方法。其核心思想是将人脸图像视为高维向量,通过协方差矩阵计算特征向量(即特征脸),将原始数据投影到由前k个最大特征值对应的特征向量张成的低维子空间。在FERET数据集上,Eigenfaces曾达到85%的识别准确率,证明了线性降维的有效性。优劣势对比✅优势
- PCL平面投影
com1098247427
PCL示例代码平面c++
通过projectPoint将点投影到平面上,代码如下:#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacepcl::io;usingnamespacepcl::console;Eigen::Vector4ftranslation;Eigen::Quaternionforie
- 视觉SLAM ch5代码总结(二)
雨幕丶
视觉SLAM计算机视觉c++slam
图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3")#opencvfind_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
- Python, C ++开发行政人员尽职调查APP
Geeker-2025
pythonc++
以下是针对行政人员尽调APP的开发方案,结合Python的数据智能与C++的高性能特性,构建安全高效的背景调查管理平台:---一、系统架构设计1.技术栈分层模块Python应用场景C++应用场景核心算法引擎风险评估模型(XGBoost/LSTM)实时数据分析(Eigen数学库)数据采集与处理表单OCR识别(Tesseract)高性能图像处理(OpenCV优化版)业务逻辑层FastAPI(RESTf
- [ubuntu]fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
FL1623863129
ubuntu服务器linux
确认是否安装了eigen3sudoapt-getinstalllibeigen3-dev解决fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory如果已经安装,但当调用eigen库时,报错:fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory这是因为eigen库默认安装在了/usr/include/eigen3/Eigen路径下,需
- Linux上安装QT
9分25秒
Liunx环境配置软件安装第三方库使用linuxqt
下载QT依赖项sudoaptupdatesudoaptinstall-y\git\vim\htop\cmake\cmake-gui\screen\qtbase5-dev\libavcodec-dev\libavformat-dev\libavutil-dev\libeigen3-dev\libglew-dev\libgtk2.0-dev\libgtk-3-dev\libjpeg-dev\libpo
- C++项目容易犯错的点
啵啵鱼爱吃小猫咪
c++算法开发语言
1.矩阵q要先定义大小,再赋值。不可以直接赋值。下面这种方式是错误的Eigen::MatrixXdq;q50%===不确定要不要加===%防止矩阵出现奇异M_inv=M'*pinv(M*M'+0.005*eye(size(M,1)));en5.更换模型之后,要更改的就两个地方,一个是矩阵求逆的参数设置,一个就是PID和Dx和Kx的参数设置6.如果在franka的desk桌面上设置了末端有夹爪,那么
- eigen 列拼接,使用Eigen C ++库将每个矩阵列与每个向量元素相乘
治愈酱
eigen列拼接
IneedtomultiplyeachmatrixcolumnbyeachvectorelementusingEigenC++library.Itriedcolwisewithoutsuccess.Sampledata:Eigen::Matrix3XfA(3,2);//3x2A<<12,22,35;Eigen::Vector3fV=Eigen::Vector3f(2,3);//Expectedre
- eigen一维向量_Eigen中的基本函数
佐伊23
eigen一维向量
Eigen中矩阵的定义#include//基本函数只需要包含这个头文件MatrixA;//固定了行数和列数的矩阵和Matrix3d一致.MatrixB;//固定行数.MatrixC;//和MatrixXd一致.MatrixE;//按行存储;默认按列存储.Matrix3fP,Q,R;//3x3float矩阵.Vector3fx,y,z;//3x1float列向量.RowVector3fa,b,c;/
- Eigen核心矩阵/向量类 (Matrix, Vector, Array)
byxdaz
Eigeneigen
1.Matrix类(稠密矩阵)模板参数cppMatrixScalar:元素类型(如float,double,int)。Rows/Cols:行数和列数(Dynamic表示动态大小)。Options:存储顺序(RowMajor或ColMajor,默认ColMajor)。MaxRows/MaxCols:动态矩阵的最大尺寸(可选)。常用属性属性说明示例RowsAtCompileTime编译时行数(Dyna
- 高翔视觉slam中常见的OpenCV和Eigen的几种数据类型的内存布局及分配方式详解
xMathematics
opencv人工智能计算机视觉内存布局c++slam机器人
vector>内存布局及分配方式详解1.内存对齐的必要性Eigen的固定大小类型(如Eigen::Vector2d、Eigen::Matrix4d等)需要16字节内存对齐,以支持SIMD指令(如SSE/AVX)的并行计算。若未对齐,可能导致程序崩溃或性能下降。2.默认分配器的潜在问题若直接使用std::vector,其默认分配器std::allocator可能无法保证内存对齐。例如:若容器内存起始
- eigen一维向量_Eigen向量和矩阵的用法1(C++)
weixin_39691968
eigen一维向量
在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的。前三个参数如下:MatrixScalar是标量类型,取值可以是float,intdouble等。RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime是在程序编译时就已经知道的矩阵的行数和列
- Eigen线性代数求解器(分解类)
byxdaz
Eigeneigen
1.核心分解类概览Eigen提供多种矩阵分解方法,适用于不同矩阵类型(稠密/稀疏、正定/非正定等):分解类适用矩阵类型分解形式典型应用场景PartialPivLU方阵(可逆)A=PLUA=PLU通用线性方程组求解FullPivLU任意矩阵A=P−1LUQ−1A=P−1LUQ−1高稳定性求解(计算成本高)HouseholderQR任意矩阵(列满秩)A=QRA=QR最小二乘问题(快速但不稳定)ColP
- 点云多项式拟合(Z拟合为X和Y的二元n阶多项式)
QUST-Learn3D
点云C++java前端算法
doublepredictZ(constEigen::VectorXd&coeffs,doublex,doubley,intorder){doublez=0;intidx=0;for(intdx=0;dx&X,conststd::vector&Y,conststd::vector&Z,constEigen::VectorXd&coeffs,intorder){doubleerror=0;for(s
- 高精度并行2D圆弧拟合(C++)
QUST-Learn3D
C++点云c++开发语言
依赖库Eigen3+GLM+Ceres-2.1.0+glog-0.6.0+gflag-2.2.2基本思路Step1:RANSAC找到圆弧,保留inliers点;Step2:使用ceres非线性优化的方法,拟合inliers点,得到圆心和半径;-------------------------------------------------PCL拟合3D圆弧的代码参见PCL拟合空间3D圆周fit3D
- 矩阵运算和线性代数操作开源库
byxdaz
Eigen机器学习矩阵
用于矩阵运算和线性代数操作常用的开源库推荐,涵盖不同编程语言和硬件平台:C/C++库Eigen特点:高性能的模板库,支持矩阵/向量运算、线性求解、特征值计算等,无需依赖外部BLAS/LAPACK。官网:https://eigen.tuxfamily.org适用场景:嵌入式系统、科学计算、机器学习。Armadillo特点:语法类似MATLAB,依赖BLAS/LAPACK,适合快速原型开发。官网:ht
- 【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】
踏破万里无云
视觉SLAM14讲学习算法g2o
【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】0前言1下载安装G2O2.0.02g2o使用2.1头文件的使用2.2CMakeLists.txt2.3代码的优化功能实现2.3.1定义顶点和边的类型2.3.1.1曲线模型的顶点和边2.3.1.1.1曲线模型的顶点2.3.1.1.1.1EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW2.3.1.1.1.2输入优化变量初始值|顶点的重置函数
- 【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录自动驾驶人工智能linux计算机视觉
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装Pangolin1.安装Pangolin的依赖2.下载编译四、安装Eigen31.下载源码2.编译安装五、安装Opencv4.5.21.查看opencv的版本2.安装opencv4.5.2六、安装
- 基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结
酸梅果茶
视觉SLAM专栏自动驾驶人工智能机器学习
✋背景说明系统环境:ubuntu18.04pcl-1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0(后来装有3.2.0版本,两个版本共存)python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构,跑了一些传统上的三维重建方法,然后也想试一试ORB-SLAM的建图效果。于是乎就找了相关的源码以及很多大佬优化的代码,编译ORB-SLAM的过程中,遇到最大的问题就是opencv版本的问题
- Pytorch添加自定义算子之(2)-配置torch算子
誓天断发
深度学习之自定义算子实现pytorch人工智能python
一、安装配置pytorch环境https://pytorch.org/get-started/locally/二、安装eigen3库见上一篇文章三、编写CPP代码算子将此cpp命名为:custom_group_norm.cpp,后续python中会使用到。#include#include"eigen3/Eigen/Dense"usingConstEigenVectorArrayMap=<
- Ubuntu20.04安装和运行A-LOAM
NIgori_MrW
自动驾驶3dc++机器人
1.安装ceres库(1)安装依赖项//CMakesudoapt-getinstallcmake//google-glog+gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-dev//UseATLASforBLAS&LAPACKsudoapt-getinstalllibatlas-base-dev//Eigen3sudoapt-getinsta
- 全网最简单win10安装Eigen库的方法
LisaHusband
经验分享程序教育经验分享windowsc++visualstudiocode
全网最简单win10安装Eigen库的方法Chocolatey是一个Windows下的软件包管理器,让用户可以像在类Unix系统中使用Yum和APT一样使用它,在Windows中实现自动化轻松管理Windows软件的所有方面(安装,配置,升级和卸载)。本博客介绍的方法就是通过Chocolatey安装Eigen库。该方法只使用命令复制粘贴即可完成安装。配置方面和其他文章中介绍的方法大同小异。值得一提
- C++线性代数运算库eigen3的使用,空间欧式变换的表示和运算,旋转四元数的球面插值
awhuter
slam矩阵
1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算,详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算,各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵,动轴旋转和定轴旋转5.使用Eigen求不同坐标系下坐标转换6.旋转四元数的球面插值R1.slerp(t,R2)7.CMakeLists.txt文件Eigen中所有的向量和矩阵都是模板类Eigen::Matr
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。