点云侠
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Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

见：PCL 使用RANSAC拟合平面

二、代码实现

#include 
#include 
#include

// RANSAC拟合平面
Eigen::Vector4d

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