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嵌入式白话
STM32入门学习stm32嵌入式硬件单片机
一、定时器简介定时器是嵌入式系统中的关键外设之一,它可以用于生成精确的延时、周期性中断、PWM波形生成等功能。在STM32F1系列单片机中,定时器不仅能为系统提供精确的时钟,还支持外部事件的捕获以及信号输出。对于定时器的功能,我们可以通过一个生活中非常常见的例子来形象地描述:微波炉的定时器。想象你正在使用微波炉加热食物。在微波炉里,定时器的作用就是帮助你控制食物加热的时间。当你设置了加热时间后,定
- 【STM32编码器接口测速】实现测速功能
jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- TiDB - 分布式数据库的架构与特性
爽新全效瓷兔膏
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TiDB是一个开源的分布式NewSQL数据库,受到了Google的Spanner/F1系统的启发。它提供水平扩展和强一致性事务,适用于需要高可用性和大规模数据处理的场景。TiDB的核心特点包括其分布式架构,由TiDBServer(SQL层)、PDServer(调度器)和TiKVServer(存储引擎)组成;支持无缝的水平扩展和ACID事务;与MySQL高度兼容
- 【利用51单片机的定时器功能产生PWM信号来实现流水呼吸灯。(蓝桥杯常考PWM)】
CrimsonEmber
蓝桥杯51单片机单片机
题目要求:[1]上电开机运行时,关闭蜂鸣器和继电器,L4和L5点亮,其余LED灯熄灭。[2]点按独立按键S4松开后,开始控制CT107D板上的L1-L8八个LED小灯进行每隔1秒的呼吸流水点亮,即:L1缓慢亮->L1缓慢灭->L2缓慢亮->L2缓慢灭....L8缓慢亮->L8缓慢灭->L1缓慢亮->L1缓慢灭....循环往复。[3]再次点按独立按键S4松开后,控制CT107D板上的LED灯从当前灯
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
ESP32算法智能手表智能电视程序人生
ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- 《FreeRTOS 入门与实战》第30章:课程总结与优化指南
ARM架构
嵌入式系统架构单片机嵌入式硬件数据库mongodbrisc-v
目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题1.10调试信息不足2.进一步学习路线2.1AmazonFreeRTOS核心特性学习资源移植要点2.2ESP-IDFFreeRTOS增强功能开发建议典型应用1.FreeRTOS10大常见问题1
- STM32F411与RT-Thread实时操作系统:定时器功能实现
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目详细介绍了如何在STM32F411单片机上利用RT-Thread实时操作系统实现硬件定时器功能。STM32F411是高性能、低功耗的Cortex-M4内核微控制器,而RT-Thread提供了一个轻量级、功能丰富的实时操作系统环境,适用于物联网设备。本文档涵盖了通用定时器和高级定时器的不同配置和使用方法,并强调了中断优先级配置、资源冲突解决、定时精度选择和
- ESP32开发(二)—— lambda捕获函数&std::function (附代码)
Lavax_II
ESP32ESP32嵌入式开发智能硬件单片机物联网
目录一、问题引入二、lambda函数简要介绍基础语法:Lambda的特点三、关于lambda函数的详细介绍:四、示例代码一、问题引入考虑到这样一个场景,你需要在ESP32软件定时器的回调函数中输出一些值,比如说是闹钟播报具体内容或者是输出一些日志,但是你在交互中添加闹钟时所输入的变量作为参数如果在回调函数响应之前就有更新,那应该怎么办,我想要的输入参数值就有可能会被更改/覆盖?有人说,那就一个回调
- 零基础学习性能测试第三章:jmeter构建性能业务场景
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- S7-1500 与 S7-1200 存储区域保持性设置特点详解
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西门子S7-1500PLC入门到精通西门子PLC博途(TIAPortal)SCL自动化程序人生运维
在工业自动化领域,S7-1500和S7-1200作为西门子旗下常用的PLC型号,其存储区域的保持性设置对于保障系统在断电或重启后关键数据不丢失至关重要。本文详细介绍相关设置方法。存储区(M、定时器、计数器)的保持性设置与S7-300/400类似,S7-1500和S7-1200都具备M存储区,且S7-1500还拥有定时器和计数器存储区,这些区域均可进行保持性设置。具体操作流程为:在项目创建过程中,双
- 零基础学习性能测试第三章:jmeter性能组件应用(事件,并发,定时器)
试着
性能测试学习jmeter性能测试零基础
目录一、事件监听组件:精准捕获性能数据▶核心监听器及作用二、并发控制组件:模拟真实用户行为▶核心并发组件对比三、时间控制组件:还原真实用户节奏▶六大定时器使用场景四、组件组合实战:电商全链路压测场景需求JMeter配置架构关键配置详解五、零基础避坑指南六、性能组件速查表掌握JMeter核心性能组件是构建真实压力场景的关键技能。针对零基础用户,以下通过功能解析+场景化配置+避坑指南,系统化拆解三大核
- 定时器、延时
前瞻:1.软件定时器(如structtimer_list)不占用CPU资源(在等待期间):定时器基于内核的时间轮(timerwheel)机制,由系统时钟中断(tick)驱动。在定时器到期前,CPU可以执行其他任务,定时器只是挂载在队列中。到期时通过中断上下文触发回调函数(如timer_fun),此时会短暂占用CPU。特点:低精度:依赖jiffies(通常1ms~10ms精度)。不阻塞进程:适合延迟
- python使用APScheduler进行定时任务,任务调度
sssugarr
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介绍APScheduler(AdvancedPythonScheduler)是一个非常强大的调度库,它允许我们在特定的时间间隔、特定的时间点或特定的日期执行任务。它支持多种调度器,例如基于日期、时间间隔和Cron表达式的调度。安装首先,我们需要安装APScheduler。可以使用以下命令通过pip进行安装:pipinstallapscheduler基本用法APScheduler的主要组件包括:触发
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- 蓝桥嵌入式第八届省赛——模拟升降机 做题分享
目录一、前言二、思路——框架功能实现分析1、按键使用条件2、按键功能实现3、定时器需要实现的功能三、框架代码1、伪代码2、个人的工程代码四、总结一、前言本篇文章仅分享思路,没有完整工程代码。希望分享的思路对你做这套题能有所帮助。对于任何的题目,只需要找到最核心的“房子框架”,即最主要实现的功能,将其实现后,其他功能的模块就可像装修房子一样一点点加上去而不影响到基本的使用。二、思路——框架功能实现分
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- Netty 如何实现事件驱动
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1.事件驱动模型1.1什么是事件驱动事件驱动是一种编程范式,系统通过监听和响应事件(Event)来执行操作,而不是通过轮询或阻塞等待。事件通常由外部刺激触发(如网络I/O、定时器、用户任务),由事件循环(EventLoop)捕获并分发给相应的处理逻辑。事件驱动的核心优势是:异步非阻塞:避免线程阻塞,提升资源利用率。高并发:单线程处理多个事件,适合网络应用。模块化:事件处理逻辑解耦,易于扩展。1.2
- goroutine、channel以及GMP模型的原理深度解析【万字分析】
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文章目录前言一、channel的底层原理1、底层数据结构2、创建关闭3、发送接受二、goruntine的底层原理1、线程的代价2、goruntine的底层原理3、状态4、创建、运行与退出3、阻塞与唤醒三、GMP模型的概述与发展1、GM模型2、GMP模型组成部分3、G(Goroutine)4、M(Machine)5、P(Processor)6、Sched:调度器结构四、GMP调度原理1、被调度对象2
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2025-C++数据结构
文章目录线程创建/切换需要内核态线程创建/切换需要内核态线程需要在内核注册:线程本质是CPU执行流,而软件实体中只有操作系统(内核)能够直接访问和管理物理CPU核心或处理器。创建线程需在内核调度器数据结构中注册。线程需要自己的栈空间:整个进程的虚拟地址空间由内核负责管理,需要操作页表、设置内存映射等,这些操作都依赖于CPU提供的特权指令(如修改CR3寄存器),只能在核心态执行。用户态程序没有权限直
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引言在汽车电子控制系统中,精确的时序控制是实现各种功能的基础。无论是发动机点火时序、电机PWM控制,还是传感器采样定时,都需要强大而灵活的定时器系统支持。YTM32B1ME0x集成了丰富的定时器资源,包括增强定时器(eTMR)、周期定时器(pTMR)、低功耗定时器(lpTMR)等,为汽车应用提供了全面的时序解决方案。定时器系统架构概览定时器资源配置YTM32B1ME0x提供了多层次的定时器架构:定
- ARM-定时器-定时器函数封装配置
以TIMER7为例,对定时器函数进行封装注意事项:GD32中TIMER7是高级定时器,相关详细请参考上一篇文章。main.c//main.c#include"gd32f4xx.h"#include"systick.h"#include#include"main.h"#include"Usart0.h"#include"Timer.h"floatduty0=0;floatduty1=0;floatd
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一、问题背景最近做了下门禁系统用到了舵机,但是用TIM1生成PWM驱动舵机时,发现给出命令后(程序改变完占空比),要等一会儿舵机才能响应转动。于是四处查找,终于找到一些有用信息,在这里做下记录,防止自己忘掉了又找不到,也希望帮到遇到同样问题的人。问题符合且心急的小伙伴直接到最后~~~二、解决过程先来了解两点1、TIM_RepetitionCounter参数TIM_TimeBaseStructure
- Zephyr RTOS 中的 k_timer定时器
目录概述1k_timer主要函数1.1k_timer_start函数1.2k_timer_init函数1.3k_timer_stop函数2典型使用方法2.1周期性数据采集2.2看门狗超时2.3精确时间控制3高级用法3.1定时器组合(多速率系统)3.2带用户数据的定时器3.3定时器链(顺序执行)4k_timer主要函数的用法4.1k_timer_init函数4.2k_timer_start函数4.3
- FreeRTOS调度器解挂(xTaskResumeAll)的理解
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先上源码,如下:BaseType_txTaskResumeAll(void){TCB_t*pxTCB=NULL;BaseType_txAlreadyYielded=pdFALSE;/*IfuxSchedulerSuspendediszerothenthisfunctiondoesnotmatchapreviouscalltovTaskSuspendAll().*/configASSERT(uxSc
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文章目录为什么使用PromisePromise介绍为什么使用Promise在ES5中使用回调函数来处理异步任务,当多个异步任务有依赖关系时(如下定时器的层层嵌套),就需要回调函数互相嵌套,当嵌套结构多了后,就出现了回调地狱的问题,难以维护setTimeout(function(){console.log('a1');setTimeout(function(){console.log('a2');s
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- JavaScript 基础语法与核心概念实战:从变量到定时器
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javascript开发语言ecmascript
JavaScript作为前端开发的核心语言,其基础语法和数据类型是入门的关键。本文将通过实际代码示例,详解JavaScript的变量、数据类型、复合类型及常用交互功能,帮助初学者快速掌握核心概念。一、变量与基本数据类型变量是存储数据的容器,JavaScript中通过var(ES5)、let/const(ES6)声明。基本数据类型是构建复杂程序的基础,包括以下5种://基本数据类型示例vara=10
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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- 算法复杂度
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Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/