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基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分（二）

接上贴：基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分（一）

一、摄像头

基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分（二）

二、取针

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三、拆下底面螺丝

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四、为了固定摄像头架子与摄像头，需要钻孔，用螺丝固定。把摄像头底面凸起的两个耳朵剪掉，正好得到两个孔。基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车——硬件部分（二）

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五、改造摄像头架子，剪掉两侧，修理平整

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六、用改造后的架子与摄像头底盖对准，用笔在架子上描出对应的钻孔，用钻子钻出两个螺丝孔。

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七、为了使架子不挡住摄像头底盖上原有的两个螺丝，还得对照着摄像头底盖在摄像头架子两侧钻孔

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八、连接摄像头底盖和架子，拧上螺丝

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九、摄像头盖上后盖装好，上螺丝

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十、安装舵机，注意方向不要装反了

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十一、安装云台支架，对比孔径，发现摇臂太长，剪掉多余部分，上螺丝

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十二、拆开云台支架，装入另一个舵机

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十三、将两个支架通过摇臂连接起来

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十四、修剪多功能舵脚，装入底座，将云台支架插入底座，拧上螺丝固定，云台摄像头就组装好了

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原文转至： http://www.pcduino.org/forum.php?mod=viewthread&tid=94&extra=page%3D1



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    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
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