USB四相机轮胎检测工作流程

源代码：http://download.csdn.net/detail/bubifengyun/8980305

前几天收到任务，就是编写四相机轮胎检测操作界面程序。

一、首先是和甲方商谈要求，在今天上午（2012.08.06）进行，得出两张草图，据此编写界面。已经完成界面草稿，并计划使用有关模式。网上搜到一下资料，网址如下：
1、http://www.codeproject.com/search.aspx?q=usb&doctypeid=1%3b2%3b3
2、http://www.codeproject.com/Articles/18099/A-USB-HID-Component-for-C
3、http://www.codeproject.com/Articles/36976/Developing-a-USB-Storage-Device-Protection-Tool-wi
4、http://www.codeproject.com/Articles/132313/How-to-Debug-the-Windows-OS-using-USB
5、http://www.developerfusion.com/article/84338/making-usb-c-friendly/
6、http://www.eechina.com/thread-41820-1-1.html
7、http://wnkpbo2015.blog.sohu.com/179212764.html
8、http://www.cnblogs.com/mgod/archive/2008/06/18/1224351.html
可以参照这些资料，有些程序是遵循GPL原则的，注意不要违背。

二、2012.08.09
        由于台风，一直在宿舍，也没有弄到资料，前几天就一无所获了，好好休息了一把。今天收到文档资料和相应的相机，白板等物质资料。该相机据说驱动只可以工作在window2000，window XP上，就直接用XP了。按照他们提供的资料，安装白板（用于扩展USB接口，每块4USB接口）两块，安装4个相机到白板上的USB接口（每个白板上两个相机），后插拔USB接口，弹出安装程序的对话框，试着安装驱动，完成相机的识别。相机被电脑识别也是尝试了很多次完成的，首先关闭了杀毒软件（不知道是否是必须的），开始的时候只有一个相机，后来两个，再后来出现四个相机，识别完成了。

        接下来的工作是完成四个相机的预览工作，正在调试中，估计明天早上可以完成。

参考程序：http://www.codeproject.com/Articles/339340/MicroDVR-Simple-Video-Security-Using-Webcams

三、2012.08.13
    昨天跟负责人碰头，结果却纠结于怎么识别四个相机，插插拔拔USB接口竟然用了一下午，不知道怎么想的。后来明确任务，购买两个5m USB延长线，更换新电脑。后来打开西安microvision的相机界面和北京catchBEST的相机界面，比较发现北京的相机画面不稳定，内有彩色的噪声点，像素不够小。得出结论采用西安的相机，我也是喜欢用西安的相机。因为北京的相机在C#下编程没有成功，我比较擅长C#，不擅长他们提供的VC++程序，西安的相机则是支持C#开发。唯一的缺点是西安的相机贵了。
    定下来了我的时间安排，上午和周末全天完成这个程序，下午和晚上回去做本分的工作。现在回到阅读西安相机资料上面，终于确定使用什么相机、界面和语言了。总共二十天的时间，从2012.08.06算起，已经过去8天了，一直在磨蹭选择和资料上，一条语句还没有写。继续开始看资料，开始调试简单的程序。

四、2012.08.14
1、http://www.laomuji.com/jisuanjiyingyong/2012/0507/50403.html
2、http://www.codeproject.com/Articles/185522/Using-the-Raw-Input-API-to-Process-Joystick-Input
3、http://www.florian-leitner.de/index.php/2007/08/03/hid-usb-driver-library/
4、http://www.florian-leitner.de/index.php/projects/usb-hid-driver-library/

阅读以上网页，获知USB编程的大致方法，另外所有的硬件：新电脑、四台相机、USB延长线。接下来的事情是在6天内完成C#程序，期待好运。

五、2012.08.15
1、http://www.cnblogs.com/linbaoji/archive/2009/07/28/1533084.html为了获取硬件是否被拔出。下面的任务是得到有几个相机，然后确定各个相机的状态。对各个相机操作，则是明天的任务。
2、http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.forms.control.wndproc.aspx 读取USB参数。
3、http://www.cnblogs.com/viki117/archive/2009/09/08/1562311.html
4、http://www.lvr.com/

六、2012.08.16
1、这个网址：http://blog.163.com/da7_1@126/blog/static/10407267820111214229111/ 使用C#获取USB设备（优盘）永久不变的物理序列号全部方案

七、2012.08.19
明天要交工了，今天可能要加班处理，但是突然有朋友自远方来，也要热情招待，多么恶心的一件事啊。还好，要快乐对待。前天没做，昨天花了一整天时间，调用摄像机提供的程序成功。实现了图片的预览和保持功能，四台相机同时插上。出现的问题是有两台相机只要一点击预览立马出现图像，另外两个需要多次按停止\预览才可能出现图像。相机方认为是我方电脑的问题或是接头有问题，但是我认为好的相机还是插上后，预览立马出现图像，我认为不好的相机始终不能随意的一次预览就立马出现图像。因此争执就停留在认为相机是不是好的问题上。
    接下来的问题是，写好界面，这是个耗时间的工作，但是不需要解决太多技术上的难题。也可以说轻松了很多。努力。

 八、2012.08.23
因为调戏一名女孩，耽误去两三天的时间，从昨天重新开始工作。昨天完成了相机设置部分，今天打算完成显示界面的友好化。明天完成相机的定时拍摄以及同电机的交联，控制电机转动。2012.08.25的交工，任务很重啊。

九、2012.08.28
程序被拖延了。推迟一周。加入了一个图片浏览器。这个东西是借鉴别人的。  http://www.codeproject.com/Articles/15373/A-scrollable-zoomable-and-scalable-picture-box  改编成的，这个做好后，回归开源。

十、2012.08.31
一直没有弄懂鼠标拖动画面的时候scrollbar是怎么动作的，参考此文。通过设置一个bool变量各一次记录上次的鼠标位置，从而实现随时更新移动scrollbar，相应程序参考：http://www.codeproject.com/Articles/319382/Creating-a-scrollable-and-zoomable-image-viewer-in
后来参考该程序http://www.codeproject.com/Articles/71225/Image-Viewer-UserControl，界面改动了一下。

十一、2012.09.01
1、http://www.codeproject.com/Articles/31547/Crystal-Image-Toolkit-thumbnail-image-control-and good code.

2、http://www.dotblogs.com.tw/atowngit/archive/2010/01/12/12972.aspx

下面是完成程序后部分说明。

一、本电脑的本程序只可以同时运行一个，不能运行多个。代码放在Program文件里面。具体代码如下：

    static class Program
    {
        /// <summary>
        /// The main entry point for the application.
        /// </summary>

        private static Mutex mutex;
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);


            mutex = new Mutex(true, "SJTU_TireTest");

            if (mutex.WaitOne(0, false))
            {
                Application.Run(new LoginWindow());
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("您已经打开了轮胎测试界面，\n不可以同时打开两个的。",
                    "出错了！",
                    MessageBoxButtons.OK,
                    MessageBoxIcon.Error);
                Environment.Exit(0);
            }
        }
    }

二、登录密码的保存
由于只限于本机使用，而且不跟外界联网，只是怕身边其他员工的任意打开，安全性要求不是很高。所以密码采用DES加密，保存在本程序所在文件夹，是可见的。给定初始的用户名和密码，进入后可以修改用户名和密码。如果不慎将保存密码的文件损坏或者丢失，将无法登录本程序。打开本程序所在的文件夹里面的WriteUserAndPassword.exe，可以添加和删除用户，并生成新的供本程序使用的密码文件。相应的程序比较简单，不再说明。

三、对于MainForm主界面的说明
内容比较庞杂，后续修改。

问题解决：
1、最后一次拍照黑暗的解决。
问题，该程序是每一轮拍摄6张照片，以开始这一轮的年月日时分秒为文件夹，存储照片。每次拍摄都要亮灯拍摄。却发现每次都是拍摄到第6次就随机出现黑色的照片了，找了好几周都没有解决问题。包括每一轮增加到拍摄第7次，第7次必然黑色照片。
寻找问题原因的思路：
第一反映是照相机坏了，仔细检测没有问题啊，相机还是可以继续拍摄。
第二反映内存不足，拍摄时候打开任务管理器，发现出现刚开始阶段，第六次不会黑色的。拍摄一段时间后开始一直出现第六张黑色照片。这个时候内存占用不足30%，CPU却高达90-100%，在CPU出现100%的尖峰时刻，就会出现第六张黑色照片。可以断定不是内存的原因，会不会是CPU太高了影响的？
第三反映CPU不够，要不要买个性能更好的电脑呢，答案显然不太现实。那就强制电脑出现CPU100%的情况，这个简单，用C#写了一个只有while(true);循环的语句，多开几个这样的程序，电脑就已经很卡了，任务管理器显示CPU100%，几乎就是一条直线了。这个时候出现问题了，第一张照片出现了一次黑色，第2-6次照片都是正常的，这是从来就没有过的现象。这就说明CPU100%不会影响相机拍摄的，100%CPU不是导致相机不工作拍摄黑色照片的原因。
第一张照片为什么出现黑色了呢？这个时候的解释太自然了，电脑太卡了，电灯和风扇都没有来得及打开，就拍摄了没有灯光的照片。啊？脑子突然想开了，第六次照片出现黑色是不是没有光线导致的黑色照片，急忙查看以前拍摄的照片，分析了一下那些照片——猛一看全黑，却是有点景象的，完全是黑暗无灯光的时候拍摄的结果。哦，原来是电脑太卡了，导致相机拍摄程序响应滞后，而灯光关闭程序被提前了，所以出现了拍摄关闭灯光后的景色。可以加时延暂时解决。如果电脑卡的非常厉害的话，估计时延也是没有用的。
2、拍摄重复的原因
由于拍摄重复，可以定位拍摄线程被多次调用了，用一个变量标记线程调用次数，发现确实是的，经过该代码作者的提醒，可能是由于写入之后的时延不足，导致的再次读出结果不对，造成的根据读出结果调用线程的重复时间，经过增大时延，问题解决。
3、相机很难识别的原因
使用四台相机，由于使用USB连接电脑，USB线过长，导致电源压降比较大，出现的现象就是电脑能识别到有四台相机，但是相机由于电压太低无法工作，电脑也就收不到图像。后来增加有源USB线，就能够轻松的显示图像了。另外一个例子，就是部分移动硬盘采用双USB接口，明显是为了提高输入电压的。