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crazyswarm无人机集群搭建笔记（一）资料索引

前言

为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试，这次采购了crazyflie套件，本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。
本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。

一、crazyflie安装使用基本资料

1.Bitcraze官方网站

（1）Bitcraze官方网站主页
（2）Bitcraze官网安装教程
（3）crazyswarm2官方文档
（4）crazyswarm文档及配套ppt

2.github相关资源

（1）crazyflie 固件
（2）crazyflie-clients-python客户端（主应用程序）
（3）<

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