自组装mid360便捷化bag包采集设备

一、问题一：电脑太重，换nuc

采集mid360数据的过程中，发现了头疼的问题，得一手拿着电脑，一手拿着mid360来采集，实在是累胳膊。因此，网购了一个intel nuc, 具体型号是12wshi5000华尔街峡谷nuc12i5厚版，买来之后，发现有点坑爹，windows系统下驱动啥都都挺全的，但是ubuntu下驱动貌似不全，1）有线网识别不了（也就是直接把mid360的网口数据线插到nuc上，识别不出来,差点导致我放弃了）。2）一直报opengl错误，也不知道该如何解决。

1.好在买了一个网口转usb的转换接口，插到电脑后发现可以采集数据了，但是opengl问题导致用./LivoxViewer.sh还是无法启动显示。考虑到只是采集数据，因此足够了。

2.其实换个jetson nano会不会更好，我感觉会更好，至少不用考虑opengl能不能用问题。另外jetson nano一般供电是5v，这样和屏幕供电是一样了。但是买完nuc已经是下了血本，无钱购买jetson nano了，算了，凑合用吧，争取发篇论文。

二、问题2：不可能在数据采集过程中把鼠标键盘全部带着

因此需要做一个 开机自启动软件，用QT来做，具体的代码如下：

mainWindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

public:
    QPushButton*  m_launchBtn;
    QPushButton*  m_recordBtn;
    QPushButton*  m_killRecordBtn;
    QWidget* m_widget;

public slots:
    void launchBtn_clicked();
    void recordBtn_clicked();