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相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
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前言在Android开发中,相机功能一直是比较复杂的部分,需要处理不同设备的兼容性、生命周期管理以及复杂的API调用。Google推出的CameraX库极大地简化了这一过程,让开发者能够更轻松地实现高质量的相机功能。本文将带你全面了解CameraX的使用方法。什么是CameraX?CameraX是Jetpack系列中的一个库,它基于Camera2API构建,但提供了更高层次的抽象,具有以下优点:简
- 相机ROI 参数
ZPC8210
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相机的ROI(RegionofInterest,感兴趣区域)参数,是指通过设置图像传感器上特定区域作为有效成像区域,从而只采集该区域的图像数据,而忽略其他部分。这一功能常用于工业相机、科研相机、高速相机等场景,以提升帧率、降低数据量或实现特定区域的精细分析。ROI参数的核心要点作用提高帧率:减少处理的像素数量,降低数据带宽,使相机能以更高速度采集图像(例如:从30fps提升到100fps)。减少数
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经过排查,发现是Camera(相机)的Z轴一直变大导致的黑屏。造成这种情况的原因是代码:VMouseTransform.position=Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);Camera(相机)设置成为跟随VMouseTransform。所以会出现Z轴逐渐变大的情况,最后导致黑屏。改代码为:Vector2vMouseNeed=Ca
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图片发自App一直特别期待自己能有一台单反,可能觉得相机加上“单反”两个字后变的更酷。其实更多的还是喜欢摄影。努力工作,攒上几个月积蓄,终于入手人生第一台单反。心心念念。身边人不解:“你买它有什么用吗?”我:“当然有啊,拍照。”Ta:“手机不是也可以拍吗?”我:“手机没法满足我了,哈哈。”然而当时说这句话的我,并不知道会被今天的手机摄影打脸……Ta则表示你的世界我不懂。这大概和攒钱买轻奢品的姑娘一
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uni-app是一款跨平台的移动应用开发框架,可以用来开发同时运行在多个平台(如iOS、Android、H5、小程序等)的应用。在uni-app中,可以使用以下方式进行证件拍照:使用uni.chooseImageAPI调用系统相机拍照:uni.chooseImage({count:1,//最多可以选择的图片张数,默认9sizeType:['original','compre
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摘要针对边缘计算优化在复杂光照场景的鲁棒性挑战,本文解析陌讯视觉算法的多模态融合架构。实测显示,在背光、遮挡等极端条件下较基线模型误报率降低82%,部署时延C(特征提取分支)B[红外输入]-->CC-->D{自适应融合模块}D-->E[动态决策引擎]E-->F[置信度分级输出]2.2核心算法实现动态特征聚合公式:Ffusion=∑i=1Nαi⋅ϕ(Vrgb⊕Tir)其中αi为光照强度自适应的权重系
- Android15快速适配指南
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面向所有App的变更无论你是否调整你的应用targetSdkVersion到Android15,以下是都会在android15手机上生效的改动,需要评估你的应用是否有使用到这些API,并评估改动是否会影响到你的应用行为。1.当达到资源限制时,直连和卸载音频播放会使以前打开的直接或卸载音轨失效Android15对所有应用的相机和媒体行为进行了以下更改。现在,当达到资源限制时,直连和卸载音频播放会使以
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3.2.1色彩空间(ColorSpace)与色彩模型(ColorModel)基础色彩模型(ColorModel):色彩模型是一种抽象的数学模型,用一组数值(通常是三个或四个分量)来描述颜色。常见的色彩模型有:RGB(Red,Green,Blue):加色模型,常用于显示器、扫描仪、数码相机。通过混合不同强度的红、绿、蓝三原色光来产生各种颜色。CMY(Cyan,Magenta,Yellow):减色模型
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拍鸟人心语五年前,一个偶然机会,骑车经过郑州一公园时,看见一群人架着长枪短炮对着一棵树洞,怀着好奇心停下电动车。噢!终于弄明白了,原来这群人在等着一对老鸟衔虫子回树洞喂洞里小鸟,当一对戴胜鸟刁着虫子回来,四只幼鸟把头伸出树洞时,这群人就咔嚓、咔嚓猛按相机快门,从此于鸟结下了不解之缘,加入了拍鸟队伍。五年来,听到郑州周边有鸟停留的地方,心里就像长了草,身背沉重的摄影包,骑电动车、乘公交、坐地铁……老
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查看原文>>>https://mp.weixin.qq.com/s/I_-uttMFEPdvXP6LyJzb8A【内容简述】:专题一:MATLAB编程基础与进阶(一)1、MATLAB安装、版本历史与编程环境2、MATLAB基础操作(矩阵操作、逻辑与流程控制、函数与脚本文件)3、MATLAB文件读写(mat、txt、xls、csv、jpg、wav、avi等格式)专题二:MATLAB编程基础与进阶(二
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图像处理全栈指南:从传统算法到深度学习,再到FPGA移植一、引言:图像处理是光学类产品的“大脑”光学类产品(可见光摄像头、红外热成像、光谱仪)的核心价值,在于将光信号转化为可理解的图像信息。而图像处理算法,就是解读这些信息的“大脑”——从传统的边缘检测到深度学习的目标识别,从实时降噪到高维光谱分割,每一步都决定了产品的性能(如分辨率、帧率、功耗)。对于算法移植工程师(科研助理1)岗位而言,需要掌握
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活久见!成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作,请勿模仿!本次实验中我们使用的是Prometheus600(P600)行业级无人机研发平台(此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证),搭配三轴吊舱,采用了SiamRPN框选跟踪算法,通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离,再根据目标中心到画面中心的像素误差计算,获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后,结合相机质心到
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01有一次,我的手机突然就出问题了。一直用的好好的,就在我打开二维码扫码的时候,却一直提示相机运行失败。后来我研究了半天,发现前置摄像头可以使用,只是不能再用后置了。但前置用着实在是太不方便了。扫二维码的时候都是得把手机屏幕对着扫,有时候对不准就很尴尬。还有拍照的时候,如果不是自拍,一直前置拍照,那会让人更抓狂的,没法聚焦,有时候还拍偏了。(头大)我尝试过刷机,看相机能不能恢复。最后,不仅相机没恢
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1、两者用途不一样摄像机是专门摄像用的,摄像机是记录动态影像,播放的时候与录制的信号一致;而录像机则可以把模拟信号转变为数字信号播放并且可与电视同步。2、两者信号源不一样摄像机原来的全称叫摄录一体机,它负责把通过镜头,进入机器的光信号转变为电信号,再一束连线,连接到背着的录相机中,将其记录下来,所以,摄像机与录相机的区别只是在于信号源。3、两者特点不同摄像机是通过镜头,光电转接,录制实景,向存储介
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文章摘要本文用工厂组装相机的比喻,形象描述了手机摄像头开发的全流程:从采购摄像头模组(如OV5640)开始,工程师需研究其datasheet,开发内核驱动程序(操作手册),通过设备树集成到Linux系统(工厂布线),并实现HAL接口(操作面板)供上层应用调用。最后经过调试优化,用户即可通过相机App流畅使用。整个过程将技术开发类比为工厂生产,生动展现了从硬件采购到软件交付的完整链路,体现了驱动开发
- 如此幸运的周一
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1我如此幸运今天又峰回路转大红外客户又来找我指标又变严格了,又重新报价,到时价格OK就来我们公司考察,感恩指导灵帮助我给我机会2我如此幸运的想一个人真的很美好,特别是彼此有互动的时候,这份美好特别强烈,就想和对方多接触些,想与对方多聊些,这张幸福的感觉太美了,感恩指导灵帮助我一步一步的成长遇到我喜欢的人3我如此幸运指导灵帮助我今天又给了我订单签,真的太幸运太感谢了。4我如此幸运有个可以诉说的闺男,
- 水彩画:一周三画(5)
羽叶茑萝369
图片发自App图片发自App图片发自App玫瑰,是补上周欠下的。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App这是我的第一幅写实的作品。图片发自App其余的都是模仿别人的作品,感觉画得好差,有很多的不足有待提升。图片发自App很享受画画的过程,可以心无旁骛的,专注于画画。画完之后,哪怕不是那么的好,心里还是会很高兴,摆弄这相机,各个角度都拍一遍。
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1、概念:闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。比如全自动洗衣机,给洗衣机加水时,他里边有个红外传感器扫描到水位高低,当水位合适时,洗衣机自动停止加水。开环控制不用取输出量变化信号扣工资输入量。人工控制一般是开环控制,比如人工转换电扇档位实现转速的控制,不用反馈回来实际的转速。2、区别:简单的说就,开环控制,闭环控制
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LiDAR君
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近日,关于华为下一代旗舰手机Pura80Ultra的相机规格信息在科技圈引发热议。据多方爆料,这款新机或将在影像系统上实现重大升级,尤其是潜望式长焦镜头可能搭载行业首款1/1.3英寸超大底传感器,结合华为自研的XMAGE影像算法,有望再次刷新移动摄影的天花板。1/1.3英寸大底潜望镜:行业首创,进光量大幅提升目前,市面上主流潜望式长焦镜头传感器尺寸普遍在1/2.5英寸左右,例如三星GalaxyS2
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线下沉浸式剧场与LBEVR相结合,会碰撞出什么样的火花?本次PICO视频、东方演艺集团与火山引擎一起,将沉浸式演出《只此周庄》的部分场景复刻到了VR世界,让用户在虚拟的古代周庄夜市里,体验了古老的故事以及精彩纷呈的歌舞表演。在传统的VR内容中,通常使用全景相机录制或CG技术制作人物资产。这两种方法,前者只能满足3DoF场景,后者往往受到成本和制作期的约束,难以呈现高质量人物效果。本次项目采用火山引
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
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:wq!
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service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found