python udsoncan 详解

python udsoncan 详解

udsoncan 是一个Python库，用于实现汽车统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，UDS）协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议，它定义了一系列的服务和流程，用于ECU（电子控制单元）的诊断和通信。udsoncan 库支持通过CAN（Controller Area Network）和DoIP（Diagnostic over IP）等不同的传输层与ECU进行通信。

以下是udsoncan库的一些关键概念和组件：
1. 服务（Services）
UDS定义了一系列的服务，用于执行不同的诊断任务。这些服务包括但不限于：

读取故障码（ReadDTC）
清除故障码（ClearDTC）
ECU重置（ECUReset）
读取数据传输（ReadDataByIdentifier）
写入数据传输（WriteDataByIdentifier）

2. 客户端（Client）
udsoncan 提供了一个客户端类，用于创建UDS客户端实例，通过这个实例可以调用不同的UDS服务。

3. 连接（Connection）
连接是客户端与ECU之间通信的桥梁。udsoncan 支持多种类型的连接，包括基于CAN的连接和基于DoIP的连接。

4. 诊断消息（Diagnosti