基于 52 单片机电子智能手环导盲杖

        在《单片机技术及应用》课程的学习过程中，我深入研究了基于 52 单片机的电子智能手环导盲杖的设计与开发，在此与大家分享这一有趣且实用的项目。

一、系统整体架构

        该电子智能手环导盲杖系统主要由智能手环和导盲杖两部分组成，二者通过蓝牙模块进行通信。智能手环佩戴在使用者手腕上，用于感知使用者的运动姿态并提供心率监测等功能；导盲杖则负责探测周围环境信息并为使用者提供语音导航和位置追踪等服务。

二、智能手环设计

        智能手环采用 52 单片机作为核心控制器。硬件方面，连接了 MPU6050 传感器模块，用于采集加速度和角速度数据，以判断使用者的手臂动作。其与单片机通过 I2C 接口通信，相关代码如下：
#include
#include
#define MPU_ADDR 0x68

sbit SCL = P2^1;
sbit SDA = P2^0;

void I2C_Init()
{
    SCL = 1;
    SDA = 1;
}

void I2C_Start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    SDA = 0;
    SCL = 0;
}

void I2C_Stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    SDA = 1;
}

void I2C_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsig