CKESC的ROCK 180A-H 无人机电调：100V 高压冗余设计与安全保护解析

一、核心技术参数与性能指标

• 电压范围：支持 12~26S 锂电（适配 110V 高压系统）
• 电流特性：
  • 持续工作电流：90A（特定散热条件）
  • 瞬时耐流（1 秒）：220A，3 秒最大电流 180A
• 响应特性：油门响应时间 400ms（可定制），电机转速滞后 100~150ms
• 防护等级：IP55（可定制 IP68），适配复杂环境作业
• 数据输出：3 线制串口接口，实时传输电压、电流、转速等 10 项参数

二、安全冗余设计与保护机制

（1）多重硬件保护功能

• 电压保护：高压禁止启动，低压保护可定制开启
• 运行保护：堵转自动重启、过温降功率（超 115℃降至 40% 功率）、过流 / 过载限流
• 信号保护：失控 200ms 后阶梯式降功率（1~2 秒内降至 50% 以下并缓慢停机）
• 启动保护：启动失败自动限制电流并重启，避免电源冲击

（2）硬件与结构优化

• 低内阻 MOS 设计：瞬时耐流强，降低导通损耗
• 光电隔离接口：信号输入 / 输出抗干扰，屏蔽线降低电磁干扰
• 轻量化散热结构：对风散热条件下，电源电压100V，工作电流100A 电流持续工作 5 分钟 MOS 温度≤90℃
• 更多详细参数参考CKESC官网：https://www.ckesc.com/rock-180a-h/

三、调试与应用要点

（1）关键操作流程

• 油门校准：最大油门通电触发 “♪123-3-3-3” 提示音，调至最小油门完成校准（首次使用必做）
• 数据监控：通过 串口接口获取 SPD（转速）、TMOS（电调温度）等实时数据（波特率 38400bps）

（2）使用注意事项

• 电源连接需用防打火插头，输出相线禁止带电插拔
• 电池需匹配高放电倍率与低温性能，避免电压波动损坏电调
• 长期工作温度需控制在 115℃以下，否则加速元器件老化

四、负载测试数据参考（环境温度 30℃，100V 电源）

测试电流	散热条件	持续时间	MOS 温度	工作状态
100A	对风散热	5 分钟	90℃	正常运行
80A	对风散热	7 分钟	78℃	正常运行

总结

南昌长空的ROCK 180A-H 电调以 110V 高压兼容性、九项安全保护机制及实时数据监控为核心优势，通过低内阻硬件设计与光电隔离抗干扰技术，实现复杂工况下的稳定运行。其可定制化参数（如保护温度、响应时间）与 IP55 防护等级，适配无人机高压动力系统的可靠性需求。