一文读懂搬运机器人分类：AGV、AMR 到协作机器人，应用场景全解析

在智能物流高速发展的今天，搬运机器人已成为工业4.0的核心设备。本文系统梳理搬运机器人四大主流分类及其应用场景，助您快速掌握AGV、机械臂等机型特性，精准匹配生产需求。

在此前的介绍中，我们已经了解了搬运机器人的内部结构、品牌选择等相关内容：

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根据结构和功能的不同，搬运机器人可以分为多种类型，本文对这几种常见的搬运机器人类型进行介绍。

1. AGV搬运机器人

AGV（Automated Guided Vehicle）搬运机器人是一种常见的物流搬运机器人，能够代替人类完成短距离的物料搬运任务。AGV搬运机器人依靠电磁、光学或超声波等方法来识别自身位置，可以沿着设定的路径自动驾驶到指定位置，并进行货物的装卸操作。能够实现自主行驶及避障功能，可广泛应用于仓库、工厂等场合，提高物料搬运的效率和精度。

引入AGV搬运机器人，能够有效减轻工人负担、降低人为错误以及提升了工作效率，使工厂布局的调整变得更加灵活。

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2. 机械臂搬运机器人

机械臂搬运机器人是一种可以模拟人类手臂动作的机器人。它利用机器人控制系统和各种型号的机械臂，搭载不同形状和大小的货物，对物料进行高度精确的抓取、搬运和放置。机械臂搬运机器人通常应用于对物料的要求比较高、形状复杂、重量较大的场合，比如汽车生产线、机械制造等领域。

AiTEN海豚之星通过模块化设计和智能控制算法，也能够实现机械臂的多功能扩展，其中，以潜伏式平台配送、搬运机器人TT15作为典型代表。TT系列搬运机器人运行灵活，越障能力强、可应用与 3C电子接驳、线边物料转运、仓库中转物料等多种场景，狭窄通道照样灵活穿行。同时，它采用强化底盘设计，支持长时间运行与高频作业，可扩展不同种类上装增加AMR更多功能和应用场景，例如安装机械臂使AMR具备机械臂的功能。

3. 轮式搬运机器人

轮式搬运机器人通常配备有轮子作为主要行走机构，能够在平坦的地面上快速且稳定地行驶。它们的结构相对简单，成本较低，适合用于短距离、大批量的物料搬运作业。

4. 足式搬运机器人

足式搬运机器人采用类似人类的四肢结构，可以在复杂的地形中自由穿行而不受地面限制。虽然其运动速度可能不如轮式机器人快，但其在狭窄空间内的灵活性和适应性更强。

除了上述基本类型外，还有多关节型和其他特殊结构的搬运机器人以满足特定需求。例如，多关节型机器人可以通过模拟人手的灵活性来完成更为复杂的动作；而特种环境下的搬运机器人则能在极端温度、湿度或有毒气体环境下正常工作。

总之，不同类型的搬运机器人在性能、成本和适用环境等方面存在差异，随着科技的发展，搬运机器人的类型和应用也会越来越多样化。

原文：海豚之星机器人官网