GPIO协议详解

简介

GPIO是通用输入/输出（General Purpose Input/Output）的缩写，它是电子系统中用于控制和监视外部设备的一种接口。在计算机硬件和微控制器中，GPIO通常指的是一组可以被软件编程为输入或输出的引脚。

工作模式

GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的数字输入/输出接口，可用于连接各种外设或者传感器。GPIO可以通过不同的工作模式来实现不同的功能。以下是GPIO的8种工作模式的详细介绍：

1. 输入模式（Input mode）：
   GPIO引脚被设置为输入模式时，它可以读取外部信号，例如传感器的输出。
   在输入模式下，可以使用上拉或下拉电阻来确保GPIO引脚的状态处于已知值，以避免不稳定或漂移的信号。

2. 输出模式（Output mode）：
   GPIO引脚被设置为输出模式时，它可以向外部设备发送数字信号，例如控制LED灯或驱动电机。
   在输出模式下，可以设置GPIO引脚输出的电平（高或低），并且可以配置引脚的驱动能力（例如最大电流、最大电压等）。

3. 复用模式（Alternate function mode）：
   一些芯片会支持将GPIO引脚配置为复用模式，使其能够支持特定的外设或者通信协议（例如SPI、I2C等）。
   在复用模式下，GPIO引脚将连接到特定的外设功能引脚上，并按照该外设的规则进行操作。

4. 模拟模式（Analog mode）：
   一些芯片会支持将GPIO引脚配置为模拟模式，使其能够读取传感器的模拟信号。
   在模拟模式下，GPIO引脚将连接到ADC（Analog-to-Digital Converter），并将模拟信号转换为数字信号。

5. 中断模式（Interrupt mode）：
   GPIO引脚可以被配置为中断模式，使其能够在特定事件发生时（例如输入信号变化）自动触发中断请求。
   在中断模式下，当特定事件发生时，系统将中断CPU执行路径，并执行预定义的中断服务例程。

6. 事件模式（Event mode）：
   一些芯片会支持