stm32入门教程——定时器timer之pwm

STM32F407系列微控制器是ST公司基于ARM Cortex-M4内核推出的高性能单片机，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。其中，PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）功能是STM32F407非常重要的一个特性，它可以用来控制电机速度、调节LED亮度、产生模拟信号等。

### 1. PWM基本原理

PWM信号是由一系列不等间隔的脉冲组成的，其基本参数包括频率（Frequency）、占空比（Duty Cycle）和脉冲宽度（Pulse Width）。通过调整这些参数，可以实现对输出信号的精确控制。

- **频率**：PWM信号每秒钟的脉冲数量，单位是Hz（赫兹）。
- **占空比**：在一个PWM周期内，高电平持续的时间占总周期时间的百分比，通常用百分比表示。
- **脉冲宽度**：高电平的持续时间。

### 2. STM32F407的PWM功能

STM32F407拥有多个定时器（TIM1-TIM14，除了TIM6和TIM7），这些定时器都可以配置为PWM输出。特别是高级定时器TIM1和TIM8，它们可以同时产生多达7路PWM输出，而其他通用定时器也能同时产生多达4路PWM输出。

### 3. PWM配置步骤

配置STM32F407的PWM输出通常包括以下步骤：

1. **时钟使能**：首先需要使能定时器的时钟。
2. **GPIO配置**：配置与PWM输出相关的GPIO引脚为复用功能，设置为推挽输出模式。
3. **定时器配置**：设置定时器的预分频器（PSC）