Python与自动驾驶导航：让车辆“慧眼识路”的幕后功臣

Python与自动驾驶导航：让车辆“慧眼识路”的幕后功臣

一、聊聊自动驾驶导航，为什么Python能站C位？

自动驾驶，这个曾经只存在科幻电影里的场景，已经成为现实——而且越来越“智能”。但别被“自动驾驶”三个字吓着了，核心实际上就是“导航”：让车辆知道自己在哪儿、要去哪里，怎么安全、经济、快速地走到目的地。

在这一系列技术里，Python扮演的角色比你想象的还要重要：

• 算法研发与验证：Python以其丰富的机器学习和路径规划库，成为自动驾驶算法的试验田。
• 数据处理与仿真：自动驾驶系统离不开海量传感器数据，Python的生态极大加快了数据清洗和仿真建模。
• 软硬件协同开发：Python简洁的语法降低了跨学科团队沟通成本，加快从算法到嵌入式代码的转化。

今天，我们就聊聊Python如何帮自动驾驶导航实现“慧眼识路”，并带你看几个实战代码示例。

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二、导航系统的核心问题：定位、路径规划与控制

自动驾驶导航大致分为三步：

1. 定位（Localiz