使用Python和PyTorch框架，基于RetinaNet模型进行目标检测，包含数据准备、模型训练、评估指标计算和可视化

下面是一个完整的实现方案，使用Python和PyTorch框架，基于RetinaNet模型进行目标检测，包含数据准备、模型训练、评估指标计算和可视化。

import os
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import torch
import torchvision
from torchvision.models.detection import RetinaNet
from torchvision