（1-2）强化学习的理论基础：马尔可夫决策过程

1.3  强化学习的理论基础：马尔可夫决策过程

强化学习的理论基础是马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）。MDP是一种数学模型，用于描述智能体在随机环境中进行决策的动态系统。它通过状态、动作、转移概率和奖励等元素，为强化学习提供了一个严谨的框架。

1.3.1  MDP的概念和定义

马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，简称 MDP）是强化学习的重要基石，它以数学形式描述智能体与环境的交互过程。MDP 由状态空间（S）、动作空间（A）、状态转移概率函数（P）、奖励函数（R）和折扣因子（γ）五个核心要素构成。马尔可夫决策过程通过形式化定义 (S, A, P, R, γ) 来描述一个强