代码随想录第48天|

#include
using namespace std;
int main(){
    int n,m,p1,p2,val;
    cin>>n>>m;
    vector> grid(n+1,vector(n+1,10005));
    for(int i=0;i>p1>>p2>>val;
        grid[p1][p2]=val;
        grid[p2][p1]=val;
    }
    //开始floyd
    for(int k=1;k<=n;k++){
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=n;j++){
                grid[i][j]=min(grid[i][j],grid[i][k]+grid[k][j]);
            }
        }
    }
    int z,start,end;
    cin>>z;
    while(z--){
         cin >> start >> end;
        if (grid[start][end] == 10005) cout << -1 << endl;
        else cout << grid[start][end] << endl;
    }
}

• operator< 重载用于定义对象的默认排序规则，直接影响 STL 容器的排序行为。
• operator() 重载用于自定义排序逻辑，通过将仿函数传递给 STL 容器来改变默认行为。
• return k1.f > k2.f; // 小顶堆

• #include
  #include
  #include
  using namespace std;
  int moves[1001][1001];
  int dir[8][2]={-2,-1,-2,1,-1,2,1,2,2,1,2,-1,1,-2,-1,-2};
  int b1, b2;
  // F = G + H
  // G = 从起点到该节点路径消耗
  // H = 该节点到终点的预估消耗
  
  struct Knight{
      int x,y;
      int g,h,f;
      bool operator < (const Knight & k) const{  // 重载运算符， 从小到大排序
       return k.f < f;
      }
  };
  
  priority_queue que;
  
  int Heuristic(const Knight& k) { // 欧拉距离
      return (k.x - b1) * (k.x - b1) + (k.y - b2) * (k.y - b2); // 统一不开根号，这样可以提高精度
  }
  void astar(const Knight& k)
  {
      Knight cur, next;
  	que.push(k);
  	while(!que.empty())
  	{
  		cur=que.top(); que.pop();
  		if(cur.x == b1 && cur.y == b2)
  		break;
  		for(int i = 0; i < 8; i++)
  		{
  			next.x = cur.x + dir[i][0];
  			next.y = cur.y + dir[i][1];
  			if(next.x < 1 || next.x > 1000 || next.y < 1 || next.y > 1000)
  			continue;
  			if(!moves[next.x][next.y])
  			{
  				moves[next.x][next.y] = moves[cur.x][cur.y] + 1;
  
                  // 开始计算F
  				next.g = cur.g + 5; // 统一不开根号，这样可以提高精度，马走日，1 * 1 + 2 * 2 = 5
                  next.h = Heuristic(next);
                  next.f = next.g + next.h;
                  que.push(next);
  			}
  		}
  	}
  }
  
  int main()
  {
      int n, a1, a2;
      cin >> n;
      while (n--) {
          cin >> a1 >> a2 >> b1 >> b2;
          memset(moves,0,sizeof(moves));
          Knight start;
          start.x = a1;
          start.y = a2;
          start.g = 0;
          start.h = Heuristic(start);
          start.f = start.g + start.h;
  		astar(start);
          while(!que.empty()) que.pop(); // 队列清空
  		cout << moves[b1][b2] << endl;
  	}
  	return 0;
  }

  启发式算法利用优先队列优先遍历某一顺序关键在于启发函数move数组用来及记录到达当前结点需要多少步 初始化为0 然后根据之前的+1.