hal库定时器输出不正常分析，铁头山羊hal库教学笔记35集
问题分析
最初的问题：
PWM捕获值能获取到(CCR1:999 CCR2:199)
但最终显示结果没有数值
导致问题的原因：
浮点数计算可能存在精度问题
printf格式化字符串与数据类型不匹配
单位换算计算复杂化了问题
解决方案
数据获取：
简化计算：
移除复杂的浮点运算
使用整数运算代替浮点运算
直接使用计数值作为微秒值
格式化输出：
使用%lu替代%.1f
直接输出原始计数值
技术要点
时钟配置：
系统时钟：HSI/8 = 8MHz
定时器预分频：8
最终定时器时钟：1MHz（1计数 = 1微秒）
硬件设置：
TIM3：生成PWM（Period=999, Pulse=200）
TIM1：输入捕获模式
通道1上升沿触发，通道2下降沿触发
调试技巧：
添加全局调试变量
使用超时机制避免死循环
串口打印原始值进行验证
这次的解决过程很好地展示了：有时候简单直接的方法比复杂的计算更可靠。通过去除不必要的浮点运算和单位转换，我们成功实现了稳定的PWM测量功能。
修改后的代码
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
MPU_Config();
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_TIM1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
// HAL_UART_Transmit(&huart1, (const uint8_t *)"你好世界", 12, HAL_MAX_DELAY);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1);
// 启动输入捕获
HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
// 等待第一次捕获，添加超时检测
uint32_t timeoutStart = HAL_GetTick();
while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1) == 0)
{
if(HAL_GetTick() - timeoutStart > 1000)
{
UART_Printf("Capture timeout!\r\n");
goto capture_end;
}
}
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1);
// 等待第二次捕获
timeoutStart = HAL_GetTick();
while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1) == 0)
{
if(HAL_GetTick() - timeoutStart > 1000)
{
UART_Printf("Capture timeout!\r\n");
goto capture_end;
}
}
// 停止捕获
HAL_TIM_IC_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
// 使用正确的函数获取捕获值
uint32_t ccr1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
uint32_t ccr2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
debug_ccr1 = ccr1;
debug_ccr2 = ccr2;
// 直接使用整数计算以避免浮点数问题
uint32_t duty = (ccr2 * 100) / ccr1; // 先乘100再除以总数，避免浮点数
UART_Printf("CCR1:%lu CCR2:%lu 脉宽:%lu us 周期:%lu us 占空比:%lu%%\r\n",
ccr1, ccr2,
ccr2, // 直接使用整数值
ccr1, // 直接使用整数值
duty); // 直接使用整数值
capture_end:
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
修改前的代码
#include