DexArt Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects

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概述

accepted:CVPR2023
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DexArt Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects_第1张图片
DexArt Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects_第2张图片

RL的工作,很清晰的idea,后续可以读代码
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