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TinyMPC 使用教程（一）

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前言

欢迎访问 TinyMPC 文档！

TinyMPC 使用教程（一）_第1张图片

        TinyMPC 是为凸模型预测控制量身定制的开源求解器，能以较小的内存占用进行高速计算。TinyMPC 使用 C++ 实现，依赖性极小，特别适合资源受限平台上的嵌入式控制和机器人应用。TinyMPC 可以处理状态和输入边界以及二阶锥约束。提供 Python、Julia 和 MATLAB 接口，帮助生成嵌入式系统的代码。

TinyMPC 已入围 IEEE ICRA 2024 最佳会议论文奖、最佳学生论文奖和自动化最佳论文奖！感谢所有使用过 TinyMPC 并提供反馈意见的人！

 

 

一、机器人演示

        TinyMPC 有助于缩小计算密集型凸模型预测控制与资源有限的处理平台之间的差距。将 TinyMPC 集成到计算能力不足的机器人中，可使它们执行敏捷的机动动作并表现出安全的行为。

1.1 动态避障

        TinyMPC 的运行速度足够快，可以

你可能感兴趣的:(机器人最优控制工具,机器人,自动驾驶,开发语言,python,强化学习,MPC,模型预测控制)

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他