RT-DETR部分源码解析

class RTDETR(Model):
    """
    Interface for Baidu's RT-DETR model. This Vision Transformer-based object detector provides real-time performance
    with high accuracy. It supports efficient hybrid encoding, IoU-aware query selection, and adaptable inference speed.
    百度RT-DETR模型的接口。该模型是一种基于视觉Transformer的目标检测器，
    能够提供实时且高精度的性能。它支持高效的混合编码、交并比（IoU）感知查询选择以及可调整的推理速度。
    Attributes:
        model (str): Path to the pre-trained model. Defaults to 'rtdetr-l.pt'.
    属性：
        model (str)：预训练模型的路径。默认为'rtdetr-l.pt'。
    """

    def __init__(self, model='rtdetr-l.pt') -> None:
        """
    在Python中，-> None 是类型注解的一部分，用于指定函数或方法的返回类型。在这个上下文中，它表示该方法不返回任何值（即返回 None）。
    类型注解是Python 3.5及更高版本中引入的一个特性，它允许你为变量、函数的参数和返回值指定类型。
    这有助于代码的可读性和维护性，同时也可以使用一些工具进行类型检查，以在代码执行之前发现潜在的错误。
    对于构造函数 __init__ 来说，它通常不返回任何值（