Industio_触觉智能
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OpenHarmony4.1蓝牙芯片如何适配？触觉智能RK3568主板SBC3568演示

当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法，触觉智能SBC3568主板演示

修改对应节点

开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为：

ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h

 
  
/* Device port name where Bluetooth controller attached */
 
  
#ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT
 
  
#define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */
 
  
#endif
 
  
如图所示：
 
  
 
  
图片
 
  
 
  
 
  
 
  
添加对应固件
 
  
检查蓝牙固件位置
 
  
ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/路径是否有对应的蓝牙固件，如图所示：
 
  
 
  
 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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                        DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32单片机arm
                        
    1.前言为了缓解学习、生活、工作带来的压力，提升生活品质，许多人喜欢在家中、办公室等场所养鱼。为节省鱼友时间、劳力、增加养鱼乐趣；为此，本文基于STM32单片机设计了一款智能鱼缸。该鱼缸可以实现水温检测、水质检测、自动或手动换水、氛围灯灯光变换和自动或手动喂食等功能为一体的控制系统，可通过控制键进行一键控制。从功能上分析，需要用到的硬件如下：（1）STM32系统板（2）水温温度检测传感器:测量水温
    
                    
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  • 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
                                    何必如此
jsp超链接文件下载窗口
                                    
    生成下载页面是需要选择“录入提交页面”，生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为：<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
    
                                
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  • 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
                                    bit1129
cluster
                                    
    在分析源代码之前，首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识： 
首先，运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下，Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU，这就需要Maste
    
                                
    • 
                                
  • linux上独立安装部署spark
                                    daizj
linux安装spark1.4部署
                                    
    下面讲一下linux上安装spark，以 Standalone Mode 安装 
  
1）首先安装JDK 
  
下载JDK：jdk-7u79-linux-x64.tar.gz  ，版本是1.7以上都行，解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz   
  
然后配置 ~/.bashrc&nb
    
                                
    • 
                                
  • Java 字节码之解析一
                                    周凡杨
java字节码javap
                                    
      
         
  
一：  Java  字节代码的组织形式    
  
类文件 {  
     OxCAFEBABE ，小版本号，大版本号，常量池大小，常量池数组，访问控制标记，当前类信息，父类信息，实现的接口个数，实现的接口信息数组，域个数，域信息数组，方法个数，方法信息数组，属性个数，属性信息数组  
}  
&nbs
    
                                
    • 
                                
  • java各种小工具代码
                                    g21121
java
                                    
    1.数组转换成List 
import java.util.Arrays;

Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值 
import org.springframework.util.StringUtils;

if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值 
import org.spring
    
                                
    • 
                                
  • 加快FineReport报表设计的几个心得体会
                                    老A不折腾
finereport
                                    
    一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时，最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”，这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据，速度相当慢！！ 
二、找一个富文本编辑软件（如NOTEPAD+）编辑SQL语句，这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时，结合FineReport中生成的日志，再找一个第三方数据库访问软件（如PL/SQL）进行数据检索，可以很快定位语法错误。 

    
                                
    • 
                                
  • mysql linux启动与停止
                                    墙头上一根草

                                    
    如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动：service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动：safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动：service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动：/etc/inin
    
                                
    • 
                                
  • Spring中事务管理浅谈
                                    aijuans
spring事务管理
                                    
       
Spring中事务管理浅谈  
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理 
拿一个XML举例    
[html]  
view plain 
copy 
print 
?    
 
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
    
                                
    • 
                                
  • php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题
                                    alxw4616

                                    
    php中隐形字符65279（utf-8的BOM头）问题 
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror. 
  
调试: 
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题. 
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符. 
  
     
    
                                
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  • 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
                                    百合不是茶
对象的传递与调用技巧
                                    
      
  
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看 
  
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇) 
  
类和对象的基础概念: 
  
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
    
                                
    • 
                                
  • JDK1.5 AtomicLong实例
                                    bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
                                    
    JDK1.5 AtomicLong实例 
类 AtomicLong 
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述，请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中（如以原子方式增加的序列号），并且不能用于替换 Long。但是，此类确实扩展了 Number，允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。 
 
    
                                
    • 
                                
  • 自定义的RPC的Java实现
                                    bijian1013
javarpc
                                    
            网上看到纯java实现的RPC，很不错。 
        RPC的全名Remote Process Call，即远程过程调用。使用RPC，可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例，从中可以看到RPC如何
    
                                
    • 
                                
  • 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
                                    bit1129
Hello world
                                    
    什么是Hessian 
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
    
                                
    • 
                                
  • 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
                                    bit1129
shell
                                    
    在Spark Shell上，通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作 
  
1. 操作Hive中已存在的表 
  
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
    
                                
    • 
                                
  • F5　往header加入客户端的ip
                                    ronin47

                                    
    when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{         HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
    
                                
    • 
                                
  • java-61-在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
                                    bylijinnan
java
                                    
    思路来自： 
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/ 
写了个java版的 
 
 


public class GreatestLeftRightDiff {

	/**
	 * Q61.在数组中，数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
	 * 求所有数对之差的最大值。例如在数组
    
                                
    • 
                                
  • mongoDB 索引
                                    开窍的石头
mongoDB索引
                                    
    在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引 
      得到当前查询的索引信息 
     db.user.find(_id:12).explain(); 
       cursor: basicCoursor 指的是没有索引 
 &
    
                                
    • 
                                
  • [硬件和系统]迎峰度夏
                                    comsci
系统
                                    
      从这几天的气温来看，今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内 
 
   所以，从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。 
 
   每间房屋要有一个落地电风扇，一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系) 
   坐的，躺的地方要有凉垫，床上要有凉席 
   
   电脑的机箱
    
                                
    • 
                                
  • 基于ThinkPHP开发的公司官网
                                    cuiyadll
行业系统
                                    
    后端基于ThinkPHP，前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统 
 
 轻量级企业网站管理系统 
 运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0 
 
系统预览 
 
 系统下载：http://www.tecmz.com  
 预览地址：http://co.tecmz.com  
 
各种设备自适应 
 
 响应式的网站设计能够对用户产生友好度，并且对于
    
                                
    • 
                                
  • Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
                                    darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
                                    
    JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns 
 
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/ 
 
 
Transaction and redelivery in 
    
                                
    • 
                                
  • Centos添加硬盘完全教程
                                    dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
                                    
    Linux的硬盘识别: 
 sda        表示第1块SCSI硬盘 
 hda       表示第1块IDE硬盘 
 scd0      表示第1个USB光驱 
 一般使用“fdisk -l”命
    
                                
    • 
                                
  • yii2 restful web服务路由
                                    dcj3sjt126com
PHPyii2
                                    
    路由 
随着资源和控制器类准备，您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源，类似于你可以用正常的Web应用程序做法。 
在实践中，你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如，请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
    
                                
    • 
                                
  • MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
                                    eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
                                    
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标 
        数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制，从shell中定义一个游标非常简单，就是将查询结果分配给一个变量（用var声明的变量就是局部变量），便创建了一个游标，如下所示： 
> var 
    
                                
    • 
                                
  • Activity的四种启动模式和onNewIntent()
                                    gundumw100
android
                                    
    Android中Activity启动模式详解 
 
　　在Android中每个界面都是一个Activity，切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。 
 
　　Android总Activity的启动模式分为四种： 
 
 

Activity启动模式设置：

        <acti
    
                                
    • 
                                
  • 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
                                    ini
htmlWebhtml5csscss3
                                    
    在线预览：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm 
  
代码如下： 
  
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
    
                                
    • 
                                
  • 读源码学Servlet（1）GenericServlet 源码分析
                                    jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
                                    
    Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口，所有的Servlet 类（抽象的或者自己写的）都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法，其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。 
  
  
先看javax.servlet.servlet接口源码：  
package 
    
                                
    • 
                                
  • JAVA进阶：VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
                                    snoopy7713
javaVOHibernatepo
                                    
      
PO即 Persistence Object　　VO即 Value Object 
　VO和PO的主要区别在于：　　VO是独立的Java Object。　　PO是由Hibernate纳入其实体容器（Entity Map）的对象，它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体，PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。 
　实际上，这个VO被用作Data Transfer 
    
                                
    • 
                                
  • mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据（信息量）
                                    qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
                                    
    /* 1 */
{
    "_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
    "msgType" : "text",
    "sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
    
                                
    • 
                                
  • java之18天 常用的类(一)
                                    Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
                                    
    System类 
 

import java.util.Properties;

/**
 * System:
 *  out:标准输出,默认是控制台
 *  in:标准输入,默认是键盘
 * 
 *  描述系统的一些信息
 *  获取系统的属性信息:Properties getProperties();
 *  
 * 
 *
 */
public class Sy
    
                                
    • 
                                
  • maven
                                    wuai
maven
                                    
    1、安装maven：解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path 
2、创建maven_home文件夹，创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml，在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹 
3、编写类，在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹，将此类放入最后一级文件夹 
4、进入mvn_ch01 
 4.1、mvn compile ,执行后会在
    
                                
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