第3章：DeviceTree 与硬件抽象层详解

你是否困惑：为什么我的 GPIO 配置不生效？为什么驱动加载不到外设？这一切的答案，都藏在 Zephyr 的 DeviceTree（设备树）机制中。

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本章导读

Zephyr 中的设备树（DeviceTree）是一种硬件抽象机制，通过它我们可以统一描述所有板载外设（GPIO、I2C、SPI、LED、Sensor），驱动不再依赖特定芯片配置，而通过设备树节点进行统一访问。掌握设备树是 Zephyr 开发的基础技能之一。

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3.1 什么是 DeviceTree？

DeviceTree 是一种以数据结构定义硬件资源的方式，原用于 Linux，如今在 Zephyr 中也被广泛应用。它将原本用 C 宏写死的引脚和外设信息，转化为数据描述，提高了灵活性和可移植性。

核心价值：

• 跨平台统一外设描述

• 解耦驱动与硬件实现

• 自动生成访问宏和设备结构

组成结构：

• .dts：设备树源码

• .dtsi：包含公共配置的设备树头文件

• .ov