CARS geom文件

源文件：

adjustment_0.adj_param_0.center: 0
adjustment_0.adj_param_0.description: intrack_offset
adjustment_0.adj_param_0.lock_flag: 0
adjustment_0.adj_param_0.parameter: 0
adjustment_0.adj_param_0.sigma: 50
adjustment_0.adj_param_0.units: pixel
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adjustment_0.adj_param_1.description: crtrack_offset
adjustment_0.adj_param_1.lock_flag: 0
adjustment_0.adj_param_1.parameter: 0
adjustment_0.adj_param_1.sigma: 50
adjustment_0.adj_param_1.units: pixel
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adjustment_0.adj_param_2.description: intrack_scale
adjustment_0.adj_param_2.lock_flag: 0
adjustment_0.adj_param_2.parameter: 0
adjustment_0.adj_param_2.sigma: 50
adjustment_0.adj_param_2.units: unknown
adjustment_0.adj_param_3.center: 0
adjustment_0.adj_param_3.description: crtrack_scale
adjustment_0.adj_param_3.lock_flag: 0
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adjustment_0.adj_param_3.sigma: 50
adjustment_0.adj_param_3.units: unknown
adjustment_0.adj_param_4.center: 0
adjustment_0.adj_param_4.description: map_rotation
adjustment_0.adj_param_4.lock_flag: 0
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adjustment_0.adj_param_4.sigma: 0.1
adjustment_0.adj_param_4.units: degrees
adjustment_0.description: Initial adjustment
adjustment_0.dirty_flag: 0
adjustment_0.number_of_params: 5
bias_error: 0
ce90_absolute: 0
ce90_relative: 0
current_adjustment: 0
height_off: 140
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image_id:
lat_off: 29.9735013834584
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line_den_coeff_00: 1
line_den_coeff_01: -0.00326778149407522
line_den_coeff_02: -0.000869680689632271
line_den_coeff_03: 7.21844027172647e-06
line_den_coeff_04: -0.000106945100969441
line_den_coeff_05: 6.35349095681874e-08
line_den_coeff_06: 2.14005341017041e-07
line_den_coeff_07: -1.82946624071976e-05
line_den_coeff_08: -0.000107153822593202
line_den_coeff_09: 1.5482149561159e-05
line_den_coeff_10: 1.95235423507557e-08
line_den_coeff_11: 2.61913120749765e-08
line_den_coeff_12: -3.78496125478918e-07
line_den_coeff_13: -6.58200755662156e-08
line_den_coeff_14: 2.73873853740124e-07
line_den_coeff_15: -1.594469712498e-06
line_den_coeff_16: -9.36743785088801e-09
line_den_coeff_17: 4.39504944846541e-09
line_den_coeff_18: 2.40284694695105e-08
line_den_coeff_19: 1.43539855517958e-10
line_num_coeff_00: -0.00166398678739903
line_num_coeff_01: -0.709595310594016
line_num_coeff_02: -1.61293523407497
line_num_coeff_03: 0.000869401000659517
line_num_coeff_04: -0.000280099783331898
line_num_coeff_05: 2.18398153939707e-06
line_num_coeff_06: 2.62508331860237e-06
line_num_coeff_07: -0.00230360416485665
line_num_coeff_08: 0.00124810936320429
line_num_coeff_09: -5.30827297368849e-08
line_num_coeff_10: 1.03694946992638e-07
line_num_coeff_11: -1.02163085939018e-05
line_num_coeff_12: -4.5210880272999e-05
line_num_coeff_13: -1.10508589616166e-05
line_num_coeff_14: -2.6244815974821e-05
line_num_coeff_15: -6.31817997183451e-05
line_num_coeff_16: -2.50786654115288e-05
line_num_coeff_17: 5.40078398418008e-08
line_num_coeff_18: 5.57530810242352e-08
line_num_coeff_19: 1.37260704972612e-08
line_off: 6821.5
line_scale: 6821.5
ll_lat: 29.9636947576844
ll_lon: 31.0073979839852
long_off: 31.127735952368
long_scale: 0.120821467145884
lr_lat: 29.9209302528252
lr_lon: 31.2318309419205
meters_per_pixel_x: 0.555522606904468
meters_per_pixel_y: 0.517821660286463
number_lines: 13644
number_of_adjustments: 1
number_samples: 40000
polynomial_format: B
rand_error: 0
rect: 0 0 39999 13643
ref_point_hgt: 140
ref_point_lat: 29.9733306105842
ref_point_line: 6821.5
ref_point_lon: 31.1283438015798
ref_point_samp: 19999.5
samp_den_coeff_00: 1
samp_den_coeff_01: 5.68017225001563e-05
samp_den_coeff_02: 0.000772770463369359
samp_den_coeff_03: -9.75678161271538e-05
samp_den_coeff_04: 5.42676616093108e-05
samp_den_coeff_05: -6.03799595964079e-07
samp_den_coeff_06: -1.95737459565261e-08
samp_den_coeff_07: 8.61377072940674e-06
samp_den_coeff_08: 0.000126152827871795
samp_den_coeff_09: -7.34326309347047e-06
samp_den_coeff_10: -1.16842221893371e-08
samp_den_coeff_11: 3.33964719796048e-07
samp_den_coeff_12: 3.04665055993993e-06
samp_den_coeff_13: 3.84053928510621e-08
samp_den_coeff_14: 1.75234889331174e-06
samp_den_coeff_15: 2.25982647564251e-06
samp_den_coeff_16: -7.30012296938022e-09
samp_den_coeff_17: -7.53846480331368e-09
samp_den_coeff_18: -2.61502750659494e-08
samp_den_coeff_19: 1.38339863192309e-09
samp_num_coeff_00: -0.00553762503327069
samp_num_coeff_01: 1.02519935598098
samp_num_coeff_02: -0.117069565157728
samp_num_coeff_03: -0.00403333859000116
samp_num_coeff_04: -0.00146290099846167
samp_num_coeff_05: 7.23715795618919e-05
samp_num_coeff_06: -8.84033686765469e-06
samp_num_coeff_07: 0.00531506318178328
samp_num_coeff_08: -0.000672005445886782
samp_num_coeff_09: -2.38820587172816e-07
samp_num_coeff_10: 1.99461328280066e-08
samp_num_coeff_11: 1.37271957646307e-06
samp_num_coeff_12: -0.000154489077826446
samp_num_coeff_13: -7.51788040631244e-06
samp_num_coeff_14: -7.83790689022153e-05
samp_num_coeff_15: -0.00022304097708674
samp_num_coeff_16: 8.58554692570267e-07
samp_num_coeff_17: 8.57923739588862e-07
samp_num_coeff_18: -9.97580724835302e-08
samp_num_coeff_19: 2.9567334143958e-08
samp_off: 19999.5
samp_scale: 19999.5
sensor:
type: ossimRpcModel
ul_lat: 30.0260639507565
ul_lon: 31.0237054512931
ur_lat: 29.9828178586564
ur_lon: 31.2481213928393

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逐行注释

调整参数（Adjustment Parameters）

这些参数用于对 RPC 模型进行微调，以提高卫星影像的定位精度。

• adjustment_0.adj_param_0.center: 0
  注释：沿轨偏移（intrack_offset）的中心值为 0。
• adjustment_0.adj_param_0.description: intrack_offset
  注释：该参数描述为“intrack_offset”，即沿飞行方向的偏移。
• adjustment_0.adj_param_0.lock_flag: 0
  注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定，可调整。
• adjustment_0.adj_param_0.parameter: 0
  注释：当前沿轨偏移参数值为 0。
• adjustment_0.adj_param_0.sigma: 50
  注释：沿轨偏移的不确定性（标准差）为 50 像素。
• adjustment_0.adj_param_0.units: pixel
  注释：沿轨偏移的单位为像素。
• adjustment_0.adj_param_1.center: 0
  注释：横轨偏移（crtrack_offset）的中心值为 0。
• adjustment_0.adj_param_1.description: crtrack_offset
  注释：该参数描述为“crtrack_offset”，即垂直于飞行方向的偏移。
• adjustment_0.adj_param_1.lock_flag: 0
  注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定。
• adjustment_0.adj_param_1.parameter: 0
  注释：当前横轨偏移参数值为 0。
• adjustment_0.adj_param_1.sigma: 50
  注释：横轨偏移的不确定性为 50 像素。
• adjustment_0.adj_param_1.units: pixel
  注释：横轨偏移的单位为像素。
• adjustment_0.adj_param_2.center: 0
  注释：沿轨缩放（intrack_scale）的中心值为 0。
• adjustment_0.adj_param_2.description: intrack_scale
  注释：该参数描述为“intrack_scale”，即沿轨方向的缩放因子。
• adjustment_0.adj_param_2.lock_flag: 0
  注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定。
• adjustment_0.adj_param_2.parameter: 0
  注释：当前沿轨缩放参数值为 0。
• adjustment_0.adj_param_2.sigma: 50
  注释：沿轨缩放的不确定性为 50（单位未知）。
• adjustment_0.adj_param_2.units: unknown
  注释：沿轨缩放的单位未知。
• adjustment_0.adj_param_3.center: 0
  注释：横轨缩放（crtrack_scale）的中心值为 0。
• adjustment_0.adj_param_3.description: crtrack_scale
  注释：该参数描述为“crtrack_scale”，即横轨方向的缩放因子。
• adjustment_0.adj_param_3.lock_flag: 0
  注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定。
• adjustment_0.adj_param_3.parameter: 0
  注释：当前横轨缩放参数值为 0。
• adjustment_0.adj_param_3.sigma: 50
  注释：横轨缩放的不确定性为 50（单位未知）。
• adjustment_0.adj_param_3.units: unknown
  注释：横轨缩放的单位未知。
• adjustment_0.adj_param_4.center: 0
  注释：地图旋转（map_rotation）的中心值为 0。
• adjustment_0.adj_param_4.description: map_rotation
  注释：该参数描述为“map_rotation”，即地图的旋转角度。
• adjustment_0.adj_param_4.lock_flag: 0
  注释：锁定标志为 0，表示该参数未被锁定。
• adjustment_0.adj_param_4.parameter: 0
  注释：当前地图旋转参数值为 0。
• adjustment_0.adj_param_4.sigma: 0.1
  注释：地图旋转的不确定性为 0.1 度。
• adjustment_0.adj_param_4.units: degrees
  注释：地图旋转的单位为度。
• adjustment_0.description: Initial adjustment
  注释：该调整的描述为“Initial adjustment”（初始调整）。
• adjustment_0.dirty_flag: 0
  注释：脏标志为 0，表示调整参数未被修改。
• adjustment_0.number_of_params: 5
  注释：调整参数的数量为 5。

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误差指标（Error Indicators）

这些指标用于评估 RPC 模型的定位精度。

• bias_error: 0
  注释：系统性误差为 0。
• ce90_absolute: 0
  注释：绝对圆误差概率（CE90）为 0，表示90%的数据点误差在此范围内（当前值可能表示未评估）。
• ce90_relative: 0
  注释：相对圆误差概率（CE90）为 0（当前值可能表示未评估）。

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图像基本信息（Image Basic Information）

这些参数提供了图像的尺寸和参考点坐标等基本信息。

• height_off: 140
  注释：高度偏移（参考高度）为 140 米。
• height_scale: 130
  注释：高度缩放因子为 130 米。
• image_id:
  注释：图像 ID（当前为空）。
• lat_off: 29.9735013834584
  注释：纬度偏移（参考纬度）为 29.9735013834584 度。
• lat_scale: 0.0526265888424184
  注释：纬度缩放因子为 0.0526265888424184 度。
• line_off: 6821.5
  注释：行坐标偏移（参考行）为 6821.5。
• line_scale: 6821.5
  注释：行坐标缩放因子为 6821.5。
• long_off: 31.127735952368
  注释：经度偏移（参考经度）为 31.127735952368 度。
• long_scale: 0.120821467145884
  注释：经度缩放因子为 0.120821467145884 度。
• number_lines: 13644
  注释：图像的行数为 13644。
• number_samples: 40000
  注释：图像的列数为 40000。
• ref_point_hgt: 140
  注释：参考点的高度为 140 米。
• ref_point_lat: 29.9733306105842
  注释：参考点的纬度为 29.9733306105842 度。
• ref_point_line: 6821.5
  注释：参考点的行坐标为 6821.5。
• ref_point_lon: 31.1283438015798
  注释：参考点的经度为 31.1283438015798 度。
• ref_point_samp: 19999.5
  注释：参考点的列坐标为 19999.5。
• samp_off: 19999.5
  注释：列坐标偏移（参考列）为 19999.5。
• samp_scale: 19999.5
  注释：列坐标缩放因子为 19999.5。

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RPC 模型系数（RPC Model Coefficients）

这些系数是 RPC 模型的核心，用于构建有理函数模型（RFM），实现图像坐标与地理坐标的映射。

• 行坐标分母系数（line_den_coeff）
  • line_den_coeff_00: 1
  • line_den_coeff_01: -0.00326778149407522
  • …
  • line_den_coeff_19: 1.43539855517958e-10
    注释：这些系数（共 20 个）用于行坐标有理函数的分母部分。
• 行坐标分子系数（line_num_coeff）
  • line_num_coeff_00: -0.00166398678739903
  • line_num_coeff_01: -0.709595310594016
  • …
  • line_num_coeff_19: 1.37260704972612e-08
    注释：这些系数（共 20 个）用于行坐标有理函数的分子部分。
• 列坐标分母系数（samp_den_coeff）
  • samp_den_coeff_00: 1
  • samp_den_coeff_01: 5.68017225001563e-05
  • …
  • samp_den_coeff_19: 1.38339863192309e-09
    注释：这些系数（共 20 个）用于列坐标有理函数的分母部分。
• 列坐标分子系数（samp_num_coeff）
  • samp_num_coeff_00: -0.00553762503327069
  • samp_num_coeff_01: 1.02519935598098
  • …
  • samp_num_coeff_19: 2.9567334143958e-08
    注释：这些系数（共 20 个）用于列坐标有理函数的分子部分。

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地理范围（Geographic Range）

这些参数定义了图像覆盖的地理范围。

• ll_lat: 29.9636947576844
  注释：左下角纬度为 29.9636947576844 度。
• ll_lon: 31.0073979839852
  注释：左下角经度为 31.0073979839852 度。
• lr_lat: 29.9209302528252
  注释：右下角纬度为 29.9209302528252 度。
• lr_lon: 31.2318309419205
  注释：右下角经度为 31.2318309419205 度。
• ul_lat: 30.0260639507565
  注释：左上角纬度为 30.0260639507565 度。
• ul_lon: 31.0237054512931
  注释：左上角经度为 31.0237054512931 度。
• ur_lat: 29.9828178586564
  注释：右上角纬度为 29.9828178586564 度。
• ur_lon: 31.2481213928393
  注释：右上角经度为 31.2481213928393 度。

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其他参数（Other Parameters）

这些参数提供了图像分辨率和模型类型等附加信息。

• meters_per_pixel_x: 0.555522606904468
  注释：水平分辨率为 0.555522606904468 米/像素。
• meters_per_pixel_y: 0.517821660286463
  注释：垂直分辨率为 0.517821660286463 米/像素。
• polynomial_format: B
  注释：多项式格式为 B（具体含义需参考 RPC 模型文档）。
• rand_error: 0
  注释：随机误差为 0。
• rect: 0 0 39999 13643
  注释：图像的矩形区域为 (0, 0) 到 (39999, 13643)。
• sensor:
  注释：传感器类型（当前为空）。
• type: ossimRpcModel
  注释：模型类型为 ossimRpcModel，与 OSSIM 库兼容。

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分段总结

调整参数（Adjustment Parameters）

• 总结：该部分包含 5 个调整参数：沿轨偏移、横轨偏移、沿轨缩放、横轨缩放和地图旋转，用于微调 RPC 模型以提高定位精度。每个参数包括中心值、当前值、不确定性、单位和锁定标志，当前值均为 0，未被锁定。

误差指标（Error Indicators）

• 总结：该部分包括系统性误差（bias_error）、绝对圆误差概率（ce90_absolute）和相对圆误差概率（ce90_relative），当前值均为 0，可能表示未进行精度评估。

图像基本信息（Image Basic Information）

• 总结：该部分提供了图像尺寸（13644 行 × 40000 列）、参考点坐标（行、列、经纬度、高度）以及坐标的偏移和缩放因子。这些信息为坐标归一化和映射提供了基础。

RPC 模型系数（RPC Model Coefficients）

• 总结：该部分包含四组多项式系数（每组 20 个）：行坐标分子、行坐标分母、列坐标分子和列坐标分母。这些系数是 RPC 模型的核心，用于构建有理函数模型（RFM），实现图像坐标与地理坐标的映射。

地理范围（Geographic Range）

• 总结：该部分定义了图像的地理覆盖范围，通过四个角点的经纬度坐标（左上、右上、左下、右下）描述，用于确定图像的地理位置。

其他参数（Other Parameters）

• 总结：该部分包括图像分辨率（水平和垂直）、多项式格式、随机误差、图像矩形区域和模型类型等附加信息，支持更精确的地理定位和数据处理。

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总体说明

该 .geom 文件是一个 RPC 模型配置文件，包含了卫星影像几何校正和地理定位所需的完整信息。通过调整参数、误差指标、图像基本信息、RPC 系数、地理范围和其他参数的组合，可以实现图像坐标与地理坐标的精确映射，广泛应用于遥感数据处理中。