unitree B2 sdk2的使用过程

一、系统下载及安装

unitree B2 sdk2的使用记录

首先是在电脑下载Ubuntu系统使用U盘进行安装，联想电脑如下链接:

Windows + Ubuntu双系统！小白轻松安装

戴尔主板或者戴尔电脑如下链接:

解决win10+ubuntu20.04.2.0双系统安装时bios找不到快速启动、USB启动的情况_win10和ubuntu双系统bios无法启动-CSDN博客

可能遇到的问题：安装双系统Ubuntu显示“关闭RST以继续”解决方法如下：

 Windows安装双系统Ubuntu显示“关闭RST以继续”-CSDN博客

二、Ubuntu系统环境配置

1、先安装cmake在官网下载就可以链接如下cmake.org

安装过程如下链接：

【liunx环境cmake编译安装，一次成功无报错！】 https://www.bilibili.com/video/BV1gMzbYBEJN/?share_source=copy_web&vd_source=60c6f3421ea48797d2a551dce574f56e

2、安装Eigen库

在Ubuntu终端执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install libeigen3-dev

3、后边根据unitree官网给出的文档进行操作：

宇树科技 文档中心