1.2 Box以及 InsideBox的使用

        本文介绍常用的两个指令:Box 以及InsideBox：
        1. Box：用于设置检测区域
        2. InsideBox：用于检测是否进入了指定的检测区域
        3. 对于绕Z轴进行旋转的区域，如何使用Box来定义？可以在local坐标系中设置Box
        比较常见的用法时，回原点之前，判断机器人在什么区域，区域不同，（若需要避开障碍）则返回原点所需要走的路径不同

一、Box：用于设置检测区域

        语法如下(如果是世界坐标系下定义box，其中LocalNumber可以省略，)：

       Box AreaNum, robotNumber, minX, maxX, minY, maxY, minZ, maxZ, remoteOutLogic [localNumber]

      Box 区域编号 [, 机器人编号], X-, X+，Y-, Y+, Z-, Z+，远程逻辑输出  /Local 用户坐标系编号

Box 1, 1, 100, 200, 0, 100, 0, 100，on

 表示机器人1,区域1设置: