Ubuntu adb 找不到设备的解决方法

问题描述与背景：
测试手机连接PC后adb devices下无设备。已经在手机端打开USB调试，USB连接没有问题，可以打开手机的存储设备。
下面是解决的方法，主要参考网络。

1、lsusb找到设备ID

ubuntu@ubuntu:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 03f0:034a Hewlett-Packard 
Bus 001 Device 003: ID 045e:0084 Microsoft Corp. Basic Optical Mouse
Bus 001 Device 083: ID 2a96:201d  
Bus 001 Device 001