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CrimsonEmber
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初生牛犊不怕苦
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本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
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ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- 定时器、延时
前瞻:1.软件定时器(如structtimer_list)不占用CPU资源(在等待期间):定时器基于内核的时间轮(timerwheel)机制,由系统时钟中断(tick)驱动。在定时器到期前,CPU可以执行其他任务,定时器只是挂载在队列中。到期时通过中断上下文触发回调函数(如timer_fun),此时会短暂占用CPU。特点:低精度:依赖jiffies(通常1ms~10ms精度)。不阻塞进程:适合延迟
- logrotate&timer使用与介绍
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- 分布式任务调度实战:XXL-JOB与Elastic-Job深度解析
告别传统定时任务的局限,拥抱分布式调度的强大与灵活在现代分布式系统中,高效可靠的任务调度已成为系统架构的核心需求。面对传统方案(如Timer、Quartz)在分布式环境下的不足,开发者急需支持集群调度、故障转移和可视化管理的解决方案。本文将深入剖析两大主流框架——XXL-JOB和Elastic-Job,从原理到实战,助你构建高可用的分布式调度系统。一、分布式任务调度:为什么需要它?在分布式架构中,
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- By 2010, mature, don't childish
1.NomatterlessonQQ,towastetoomuchofyourtime2.Gotobedearlyandgotupearlier.3.Everyday,don'tforgettoremindyourself.....4.Havemoretimereading,learnmore,bealiteraryattainment,don'twasteyourtimeonafunnythin
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目录概述1k_timer主要函数1.1k_timer_start函数1.2k_timer_init函数1.3k_timer_stop函数2典型使用方法2.1周期性数据采集2.2看门狗超时2.3精确时间控制3高级用法3.1定时器组合(多速率系统)3.2带用户数据的定时器3.3定时器链(顺序执行)4k_timer主要函数的用法4.1k_timer_init函数4.2k_timer_start函数4.3
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- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码(国一)
井incloud《stdi0》;
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本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
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top命令查看CPU、内存等使用情况top定位问题线程ps-mppid-oTHREAD,tid,time[root@web-test~]#ps-mp12571-oTHREAD,tid,timeps-mp17480-oTHREAD,tid,timeUSER%CPUPRISCNTWCHANUSERSYSTEMTIDTIMEroot0.5------10:29:26root0.019-futex_--8
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本章博客实现在LCD1602上展示定时器时钟部分1.main.c注:Sec,Min,Hour可不进行赋值#include#include"Delay.h"#include"LCD1602.h"#include"Timer0.h"unsignedcharSec=55,Min=59,Hour=23;voidmain(){LCD_Init();Timer0Init();LCD_ShowString(1,
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1.运行结果2.程序#include#include#includeintcount=0;structitimervalt;voidtimer_handler(intsig){printf("timer_handler:signal=%d,count=%d\n",sig,++count);if(count>=8){printf("canceltimer\n");t.it_value.tv_sec=
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在ARMv7架构的单核CPU系统中,完全禁用coretime时钟中断(通常是ARM私有定时器中断)需要谨慎操作,因为这会导致调度器无法工作,系统可能失去响应。以下是实现方法及注意事项:方法1:通过GIC屏蔽中断(推荐)ARM的时钟中断(通常是PPI中断号30)通过GIC(GenericInterruptController)管理:#include//获取时钟中断号(通常是30)#defineTIM
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Qtc++开发实战qt开发语言
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Net中为程序员提供了四种定时器:System.Windows.Forms.Timer类型(Winfrom专用)System.Threading.Timer类型System.Timers.Timer类型System.Windows.Threading.DispatcherTimer类型(WPF专用)这4种类型都实现了定时的功能。程序员通常需要做的是为定时器设置一个间断时间,设置定时器到时后的处理方
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PostgreSQL的WAL(预写式日志)归档是实现时间点恢复(Point-In-TimeRecovery,PITR)的核心机制。本文深入解析WAL归档的工作原理,详细说明配置步骤,并提供完整的PITR操作流程。通过实际案例演示如何从备份恢复到指定时间点,帮助数据库管理员掌握这一关键技能,确保企业数据安全。一、WAL归档与PITR基础概念1.1WAL(预写式日志)的核心作用WAL(Write-Ah
- 定时器和守护线程
(八)定时器标准库中的定时器标准库中提供了一个Timer类。Timer类的核心方法为schedule,schedule包含两个参数:第⼀个参数指定即将要执行的任务代码,第⼆个参数指定多长时间之后执行(单位为毫秒)。Timertimer=newTimer();timer.schedule(newTimerTask(){@Overridepublicvoidrun(){System.out.print
- 从零玩转CanMV-K230(9)-Timer、RTC、ADC、WDT、File
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文章目录前言一、Timer构造函数初始化销毁函数示例代码二、RTC构造函数initdatetime示例代码三、ADCAPI示例代码四、WDTAPI示例代码五、File示例代码总结前言本章介绍K230常用外设的使用方法,相关内容的详细介绍可以参考K210的教程,这里主要展示K230的使用代码一、Timer定时器(Timer)的作用在于生成精确的计时,当达到预设的时间点时,提醒我们进行特定的操作。Ti
- 【k230基础教程之ADC,RTC,TIMER,WDT】
k230基础教程之ADC,RTC,TIMER,WDT一,ADC1.read_u16方法2.read_uv方法示例二,RTC1.init方法2.detatime方法示例三,TIMER(定时器)1.init方法2.deinit方法软件定时器控制LED灯四,WDT(看门狗)1.feed方法示例本教程皆来自立创官方教程,为博主学习使用所记录,使用开发板为立创的庐山派,如有需求可自行访问立创官网关于这些外设
- TCP 坚持定时器详解:原理、配置与最佳实践
Dsocc
tcp/ip网络网络协议
一、TCP坚持定时器基础原理1.1坚持定时器的设计目的TCP坚持定时器(TCPPersistTimer)是TCP协议中用于处理接收窗口为零情况的重要机制,其核心设计目的是防止TCP连接在窗口更新ACK丢失时陷入死锁状态。当TCP连接的接收方通告一个窗口大小为0的ACK时,发送方会停止发送数据。如果后续接收方处理了部分数据并发送一个非零窗口通告的ACK报文在网络中丢失,发送方将永远不知道窗口已经重新
- Muduo 定时器
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TimeQueue定时器图片转载自:muduo网络库源码解析(4):TimerQueue定时机制_李兆龙的技术博客_51CTO博客添加新的定时器TimerIdTimerQueue::addTimer(TimerCallbackcb,//用户自定义回调Timestampwhen,//定时器的超时时刻doubleinterval)//重复触发间隔,小于0则不重复触发{Timer*timer=newTi
- vue 防抖节流
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//防抖一定时间内事件只执行一次exportfunction_debounce(fn,delay){vardelay=delay||200;vartimer;returnfunction(){varth=this;varargs=arguments;if(timer){clearTimeout(timer);}timer=setTimeout(function(){timer=null;fn.ap
- ros学习之路径规划
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一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- web前段跨域nginx代理配置
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
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spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
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eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
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-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
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设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
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{
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{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
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#把golang的bin目录加入全局环境变量
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- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
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javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
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abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
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- Java spring mvc多数据源配置
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1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
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OLAP Universe Element
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Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
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- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交