在python中，cv2.findChessboardCorners包含哪些输入参数和输出参数

cv2.findChessboardCorners 是 OpenCV 中用于在棋盘格图像中检测角点的函数。其常见的输入参数和输出参数如下：

ret, corners = cv2.findChessboardCorners(image, patternSize, corners, flags)
 

输入参数：

1. image: 输入的灰度图像，通常是通过将彩色图像转换为灰度图像得到的。
2. patternSize: 期望的棋盘格内角点的行数和列数，通常为一个二元组 (rows, cols)，表示期望在一个 rows x cols 的棋盘格上检测角点。
3. corners: 这是一个输入参数，用于指定一个初始的角点估计。通常，你可以将其设置为 None，表示没有初始估计，由函数自动检测。如果你有先验的角点估计，你可以将其传递给这个参数。例如：ret, corners = cv2.findChessboardCorners(image, patternSize, None, flags)
4. flags: 可选参数，用于指定一些标志。常见的标志包括：
   • cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH: 使用自适应阈值。
   • cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE: 标定前对图像进行归一化。
   • 其他标志可根据需要添加。