ROS和Anaconda共存时的Python版本冲突问题

参考：

Ubuntu20.04 [Ros Noetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案_noetic catkin build 报错-CSDN博客

ROS与Anaconda冲突，取消终端默认base虚拟环境_ros和anaconda冲突-CSDN博客

    安装 anaconda 后，开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境 (base) myt@WP:~/桌面$，默认的 python 版本就会是 anaconda 相应的 python 版本

解决：

        在catkin_make前需要conda deactivate，然后再roslaunch等相关ros代码运行， 下次想使用 anaconda 的时候，再执行 conda activate 进入