Freertos traceMALLOC分析内存踩踏

背景介绍：

        新项目使用到Freertos系统，Linux程序移植到Freertos(隐含信息代码量不是很小，是将基于Linux系统的一个IP驱动程序、应用框架和应用程序拿到Freertos上跑)，validation阶段在仿真环境运行Freertos程序进行图像处理，不加载输入数据到ddr时程序能进行一帧帧图像处理，加载输入数据到ddr时程序"Data Abort"。

        因为之前没做过Freertos，也没有投入太多时间做Freertos开发准备，像开发Linux一样做Freertos。以以往的经验从现象判断应该是放输入数据的地址冲突了，从后门加载输入数据覆盖了后边要用到的数据。

        IP是A IP，做图像处理的，整个程序分3大层（驱动层，框架层，应用层）,实际系统包含两个A IP（这里称硬核）。其中应用层是多task并发，框架层是多task并发，驱动层单task 初始化由freertos main task完成，工作阶段由应用层task调用。

问题原因：

       初始化阶段驱动层向框架层注册第2个核的时候地址算错了，偏移到后边分配给输入数据的地址范围。

分析思路：

1. dump ddr，确认输入数据的地址空间在加载前是不是有数据。

2.确认误写到输入数据空间的内容是啥，推断程序中位置。

3.确