基于STM32L4XX、HAL库的 DRV8301驱动程序设计

一、简介：

DRV8301是德州仪器(TI)推出的一款三相无刷电机栅极驱动器，具有以下特点：

• 集成三相MOSFET栅极驱动器

• 内置降压稳压器(提供3.3V或5V输出)

• 可编程栅极驱动电流(10mA至1000mA)

• 集成电流放大器(支持双向电流检测)

• 硬件保护功能：过流、过温、欠压锁定等

• SPI接口用于配置和诊断

• 工作电压范围：6V至60V

二、硬件接口：

TM32L4xx <---> DRV8301
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PA5(SPI1_SCK)  <---> SCLK
PA6(SPI1_MISO) <---> SO
PA7(SPI1_MOSI) <---> SI
PA4(SPI1_NSS)  <---> CS
PE0            <---> EN_GATE
PE1            <---> nFAULT
PE2            <---> nOCTW
PA1            <---> PWM1H
PA2            <---> PWM1L
PA3            <---> PWM2H
PB0            <---> PWM2L
PB1