驾驶不再迷路！用Python实现自动驾驶路径规划的经典算法

驾驶不再迷路！用Python实现自动驾驶路径规划的经典算法

在自动驾驶的科技领域中，路径规划可以说是汽车“智慧”的重要组成部分。它让车辆能够自主选择从起点到终点的最佳路线，同时避开障碍物，减少时间和能耗。今天，我以一名自媒体创作者的视角，带你探索自动驾驶中的路径规划算法，并用Python完整实现一个经典算法——A*算法，结合最新技术资讯，详细解读其背后逻辑与实际应用。

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一、路径规划：自动驾驶的大脑之一

自动驾驶的路径规划核心目标是实时计算“可行路径”，它需要回答以下三个问题：

1. 如何避开障碍物？
2. 如何选择时间最优或距离最短的路径？
3. 如何动态调整路径以应对突发情况（如交通拥堵）？

路径规划通常分为以下几个层次：

• 全球路径规划（Global Path Planning）：基于地图从起点到终点规划宏观路线；
• 局部路径规划（Local Path Planning）：处