自动化控制软件:Beckhoff TwinCAT二次开发_(1).BeckhoffTwinCAT概述

Beckhoff TwinCAT 概述

1. TwinCAT 系统架构

TwinCAT 是 Beckhoff 自动化公司推出的一款集成的自动化软件平台,广泛应用于工业自动化领域。TwinCAT 的系统架构基于分布式控制系统(DCS)和可编程逻辑控制器(PLC)的原理,通过将控制逻辑、运动控制、数据采集和可视化功能集成到一个软件平台中,极大地简化了自动化系统的开发和维护过程。

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1.1 硬件平台

TwinCAT 可以在多种硬件平台上运行,包括但不限于:

  • 工业 PC (IPC)

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