[XJTU-SY-BD]设计06 处理C/Python 结构体互操作

0.引言

很多时候，会涉及C/Python混合编程，下面给出一个建立在进程隔离基础上的C/Python计算样例

1.C侧的包裹代码

注意这里的最大问题是利用共享内存的传参。二进制信息可以通过共享内存有效传递，在真正的工业代码中，无需频繁创建共享内存，它可以一直存在。

#define SHM_NAME "./xxxx_shared_memeory"
#define SHM_SIZE sizeof(CalcEnvelopeParams_V2)
int do_calc_in_python(const void *params_rhs)
{
    int shm_fd;
    void *ptr;

    gTest_fft_calc_time_anchor_ms = gptimestamp();
    //printf("do calc single ch in .sn=%d\n", gMqttSn);fflush(stdout);
    CalcEnvelopeParams_V2 *params = (CalcEnvelopeParams_V2 *)params_rhs;

    // 创建或打开共享内存
    shm_fd = shm_open(SHM_NAME, O_CREAT | O_RDWR, 0666);
    if (shm_fd == -1) {
        perror("shm_open");
        exit(1);
    }