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【自动驾驶轨迹规划之大模型】

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目录

1.引入LLM的背景

2.文章架构

3.国内外研究现状

4.方法

本篇博客以LanguageMPC为例介绍大模型如何赋能决策规划，提供可解释性以及交互能力，未来将开设《大模型赋能自动驾驶》专栏，详细解析相关概念与最新技术

大模型赋能自动驾驶_无意2121的博客-CSDN博客

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