git clone拉取GitHub项目失败/太慢的解决方法 and bug解决： The TLS connection was non-properly terminated

解决方法：

确定是否安装git工具包

通过在终端输入以下命令可以查看：

git --version

如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt install git

拉取失败/慢的原因与解决方法

如果已安装git工具包，但是下载失败，可能是以下原因导致

1. 挂了梯子等原因,需要关掉VPN后进行在进行拉取；
2. git版本过低,通过以下命令更新git

sudo apt-get upgrade
sudo apt install git

网不好/源不好/地址偏等等

1. 使用国内GitHub镜像站（不一定很快，但有用）镜像站是对原有网站内容的拷贝，与原有网站数据存放在不同的服务器上，可以加快网站的访问或下载速度。以从GitHub上拉取turtlebot3的项目文件为例，命令如下：

git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

速度可能会很慢，甚至超时导致失败此时可以通过对上述命令进行修改，将其

git clone https://github.com.cnpmjs.org//ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git

换句话说就是将拉取中命令网址前面的 github.com 替换为