基于STM32L4XX、HAL库的THB6128 驱动程序设计

一、简介：

        THB6128 是一款高性能的二相步进电机驱动芯片，广泛应用于各种步进电机控制场景，如打印机、扫描仪、机器人、自动化设备等。它集成了功率 MOSFET 和逻辑控制电路，能够提供高效的电机驱动解决方案。

二、主要特性：

1. 双 H 桥驱动：

   • 支持二相步进电机的双 H 桥驱动，能够驱动两相四线或两相六线步进电机。

2. 宽电压范围：

   • 工作电压范围通常为 10V 至 42V，适合多种电源环境。

3. 高输出电流：

   • 每相输出电流可达 2.5A（峰值），能够驱动大功率步进电机。

4. 多种控制模式：

   • 支持 全步进、半步进、1/4 步进、1/8 步进、1/16 步进 等多种微步进模式，提供更平滑的运动控制。

5. 内置保护功能：