码农三叔
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(4-6）轨迹规划算法和优化：基于萤火虫算法优化（FLA）算法的无人机的路径规划系统

(4-6）轨迹规划算法和优化：基于萤火虫算法优化（FLA）算法的无人机的路径规划系统_第1张图片

Firefly Algorithm（萤火虫算法，FLA）是一种启发式优化算法，其灵感来源于萤火虫的闪烁行为。FLA算法通过模拟萤火虫群体中的个体之间的相互吸引和相对亮度来搜索解空间，主要应用于全局优化问题，例如路径规划、函数优化等。

Firefly Algorithm（萤火虫算法，FLA）是一种启发式优化算法，其灵感来源于萤火虫的闪烁行为。FLA算法通过模拟萤火虫群体中的个体之间的相互吸引和相对亮度来搜索解空间，主要应用于全局优化问题，例如路径规划、函数优化等。

实现 FLA的基本步骤如下所示。

（1）初始化萤火虫群体：在解空间中随机生成一定数量的萤火虫，每个萤火虫代表一个可能的解。初始亮度可以通过问题的适应性函数计算得到。<

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  • 在Python中使用MYSQL pda158 mysqlpython
    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
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  • 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作 vipshichg 工作
    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
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